线性时变对象的鲁棒自适应控制

本文用鲁棒自适应律解决了线性慢时变对象的模型参考自适应控制问题。我们引入文献[1]的鲁棒自适应律来调节被控对象的控制器参数,并对任意有界初始条件,证明了自适应环中所有信号的有界性。与文献[2]相比,这种方案的优点是保证了对象参数关于时间已知时,跟踪误差趋于零。     

一种改进的极值中值滤波算法

针对极值中值滤波算法在去除噪声时存在误检率较高的问题,提出了一种改进的噪声检测去噪算法。该算法首先采用改进的噪声检测方法,进一步减小误检率和漏检率;然后利用信号点对噪声点滤波。经过仿真实验并与其他方法对比分析表明,该方法能够在去除图像噪声的同时保留图像的细节,有效提高图像的输出信噪比。     

四辊轧机十字轴的几点改进

营口中板厂使用的2450四辊轧机，由于德阳第二重型机械厂设计上的失误，造成传动系统中十字轴的能力不足，不能适应轧钢生产。通过对十字轴进行技术改造，弥补了设计上的不足，满足了生产的需要。     

电石渣的综合利用途径探讨

根据电石渣的化学性质讨论了综合利用途径第一,用作建筑材料的原料,如利用电石渣烧制水泥熟料;第二,用于化工生产,如用电石渣代替石灰生产氯酸钾;第三是用于环境治理,将电石渣作为矸石山自燃的灭火材料、用电石渣处理酸性废水以及作为煤燃烧的固硫剂等.     

电石渣的综合利用途径探讨

根据电石渣的化学性质讨论了综合利用途径:第一,用作建筑材料的原料,如利用电石渣烧制水泥熟料;第二,用于化工生产,如用电石渣代替石灰生产氯酸钾;第三是用于环境治理,将电石渣作为矸石山自燃的灭火材料、用电石渣处理酸性废水以及作为煤燃烧的固硫剂等.     

西藏民宿空间的调查与设计研究

随着人们生活水平的不断提高,旅游业也逐步火热起来,由此促进了各地民宿行业的发展。我国西藏地区因其独特的地域文化吸引了很多游客前来,与此同时,颇具西藏文化气息的民宿设计也为当地的旅游业画上了浓重的一笔。民宿设计文章从西藏地区的民宿空间入手,简要分析西藏民宿空间的发展和趋势,深入调查西藏民宿空间中的设计元素,并将空间中的民族元素与设计理念相结合,探索与研究西藏民宿空间设计中展示给众人的艺术美感,以期给其他地域文化主题的民宿空间设计提供借鉴之处。     

无线局域网中的预约CDMA接入技术

在传统的无线ＭＡＣ接入协议（如ＡＬＯＨＡ,ＣＳＭＡ／ＣＡ,ＴＤＭＡ和ＣＤＭＡ）的基础上,重点探讨了基于码分多址的预约ＣＤＭＡ无线多址接入协议。该协议的在无线局域网接入时,无论在时间延迟还是吞吐量特性方面均比传统的无线接入协议有很大的改善。     

现场砼构件抗压强度检测方法的比较

本文对混凝土年抗压强度现场检测常用技术的原理、限制条件、优缺点和注意事项等进行了综合比较 ,为受检客户根据实际情况合理选择可靠、适用、经济的检测方案和正确理解检测结果提供了实用的建议     

基于新型趋近律和扰动观测器的永磁同步电机非奇异终端滑模控制

针对永磁同步电机调速系统存在响应速度慢和抖振较大的问题,提出了一种基于改进型双幂次趋近律(IDPRL)和负载扰动观测器(DOB)的非奇异终端滑模控制(NTSMC)策略。将线性滑模面改进为非奇异终端滑模面,在减小系统抖振的同时也提升了收敛速度。在IDPRL中引入切换函数,减小了系统的稳态误差和抖振。设计了一种扰动观测器(DOB),将观测值前馈补偿到速度控制器中,实现系统对扰动的精准补偿。仿真结果表明了所提方法的准确性和可行性。