用单板机实机的一种自适应控制

本文用单板机构造了一种自适应控制方案，并以此在直流电机调速系统上取代常规的ＰＩ速度环进行了实验，得到了较好的控制效果。     

一种克服扰动的MRACS设计方法

本文基于Ｐｏｐｏｖ超稳定理论，提出了一种任意相对阶数的克服扰动的ＭＲＡＣＳ设计方法，省略了线性补偿器的设计．仿真结果表明了该方法有效。     

控制系统极点配置设计法

本文介绍一种以现代控制理论,极点配置为基础的控制系统新设计法。它能够按照既定步骤比较准确的达到设计要求。它比古典控制理论的试探设计法要优越得多。     

一种从参考模型取状态的MRAC系统设计方法的改进

本文改进了文献提出的使用参考模型的状态代替被控对象的状态设计MRAC系统的新方法,去掉了“被控对象是稳定的且其参数的变化范围已知”的假设条件。设计的系统结构简单,并具有更强的抗扰能力。仿真结果表明系统具有良好的性能。     

基于U-LMS算法的船舶自适应逆控制

自适应逆控制的基本思想就是要用一个来自控制器的信号去驱动对象,而该控制器的传递函数就是参考模型与该对象建模函数的商.按照某一种自适应算法,用对象和指令输入之差的误差信号来调节控制器的参数以使该误差信号的均方差最小.根据IIR算法的快速收敛性,该文设计了基于U-LMS算法的IIR控制器,并把其应用到船舶模型控制上,仿真结果表明这种控制器大大减少了计算量,快速性得到了提高,并且权值的失调较小,对于参考模型的输出具有非常优良的跟踪性能.     

基于变步长LMS 算法的自适应逆控制系统

针对各种变步长自适应滤波算法,提出了两种收敛速度快、鲁棒性能好的基于变步长X- 滤波、e - 滤波LMS 算法和带反馈补偿的自适应逆控制系统．变步长自适应滤波算法可以使系统获得更快的收敛速度 和较小的稳态误差,提高了控制精度;反馈补偿可以克服系统的零漂移．仿真结果表明,经过改进的基于变 步长X- 滤波、e - 滤波LMS 算法的自适应逆控制系统收敛速度快、稳态误差小、抗噪声扰动能力强．     

基于超稳定理论克服对象扰动自适应模型跟随控制*

基于超稳定理论与自适应逆控制理论,提出了一种新的能够克服对象扰动的自适应控制算法.该算法既简化了线性补偿器的计算,又能克服确定性和随机扰动,使系统输出能快速、稳定地跟随参考模型输出.仿真结果证实了算法的可行性.