带有自适应补偿的不确定时滞系统鲁棒跟踪控制

为了克服高增益反馈项的缺陷, 设计了一个带有自适应补偿的控制器用于不确定时滞系统鲁棒跟踪控制. 本文证明了自适应补偿项的引入不会影响原来闭环系统的稳定性. 因此, 可以根据跟踪性能的需求和控制增益的约束来决定是否采用自适应补偿项. 最后, 数值仿真表明了控制器的有效性.     

基于机器人群的主动传感器网络自组织的运动规划

主动传感器网络的自组织通常要求移动节点群(机器人群)通过障碍物环境移动到指定地点后, 重新调整并按预定布局组网. 在网络的自组织过程中要保证每个移动节点(机器人)与整个网络之间的连通性. 在对移动机器人的保持连通性进行优化的基础上, 提出了单步位置预测与群体势场相结合的分布式运动规划方法进行主动传感器网络的部署和重置, 证明了机器人运动控制的稳定性和网络的连通性保持, 进行了有和无障碍物环境下超过40个机器人的仿真, 结果表明该方法适用于大规模的主动传感器网络重置, 并对不同规模的网络具有可扩展性.     

基于HyperLyrix的数字电路设计综合仿真方法

针对数字电路系统设计中存在的信号完整性、散热、电磁兼容性(EMC)等问题,结合Hy-perLynx仿真软件提出了一种综合仿真方法。通过雷达信号处理机的设计实例,详细描述了HyperLynx各仿真模块的功能和特点,为数字电路系统设计与仿真提供了重要参考。     

双网融合可视电话的业务寻址与交换技术

针对双网融合(PSTN+ADSL/IP)可视电话的技术特点、电信运营业务要求及其应用推广面临的问题,提出适合电信区域划分与并网运营的双网融合通信业务寻址与交换设计方案,其基于双网融合的特点及PSTN号码业务定位,采用区域链路传播策略,利用PSTN线路进行认证的软交换。实践证明该交换体系安全可控,支持灵活的电信运营模式。     

群智能优化算法研究

群智能优化算法是一种新型的优化算法。该文介绍了几种常见的群智能优化算法,包括粒子群优化算法、蚁群优化算法、人工免疫算法、人工鱼群算法,分析了它们的优缺点及使用情况,提出了群智能优化算法的发展方向。     

电子邮件安全性分析

电子邮件是一种常用的功能很强的网络通信方式,电子邮件的安全由网络安全技术和用户使用安全实现,本文从安全的内容、目前存在的隐患、安全保护措施和我国电子邮件安全特点等几个方面论述了电子邮件的安全性。     

煤矿新建井筒安全监测系统的设计与应用

针对煤矿井筒建设与生产过程的特点,提出了一种煤矿新建井筒安全监测系统的设计方案,详细介绍了系统结构组成、基本功能设计及其在某煤矿井筒中的应用情况。该系统基于煤矿局域网,集自动化、信息、计算机、网络、通信技术于一体,可监视各井筒的安全状态,收集有关的安全参数,保证了各井筒的安全,实现了煤矿各部门之间的信息交换。     

TOR端对端计时攻击的一种防御机制——TOR的多流链路复用技术研究

介绍了网络通信中对通信关系进行保护的工具TOR,并剖析了目前针对TOR的一种端到端计时攻击方法。针对该攻击方法,提出一个对TOR工作机制的改进方案,通过多数据流多路径混合路由机制来防御攻击,并对其实现方案和安全性进行了分析。     

基于双模糊空间矢量调制的直接转矩控制

为了改善基于空间矢量调制的直接转矩系统的动态性能及低速性,分析了传统SVM-DTC中采用两个PI控制器来产生参考电压矢量,存在PI控制器参数难以确定的问题,提出了一种基于双模糊空间矢量调制(SVM)的异步电机直接转矩控制(DTC)策略.阐述了产生磁链和转矩参考电压矢量的模糊控制器的具体的设计过程,即模糊控制器的输入变量分别为磁链、转矩误差和磁链、转矩误差的变化率,输出为参考电压矢量的磁链、转矩分量.对该控制方法在基于Simulink的仿真软件和基于DSP2812的控制芯片的实验装置分别进行了仿真与实验,并与传统的SVM-DTC进行了比较.仿真和实验结果表明,双模糊SVM-DTC控制系统动态性能好,有效提高了系统的低速性能.     

“数据结构”中基本教学案例的研究

本文阐明了"数据结构"教学过程中应用案例的重要性,并对示例案例进行详细的分析、设计;描述了如何进行案例教学的全过程;最后将案例研究应用于实际教学中,结合实验教学展示了通过数据结构案例进行教学的一个实例。