主旋翼升力和机身姿态受限的模型直升机非线性控制

针对主旋翼升力和机身姿态受限的6自由度模型无人直升机的轨迹跟踪控制问题设计了一种非线性控制器.在控制器设计过程中,直升机的数学模型被简化为三个子系统: 姿态子系统,纵-侧向子系统和高度子系统,所设计的控制器由针对这三个子系统的子控制器组成.纵-侧向和高度子控制器基于双曲正切函数进行设计,以保证满足受限条件; 姿态子控制器利用反步法设计,使得机身姿态能够跟踪纵-侧向和高度子系统的虚拟控制.本文在理论上证明了闭环系统跟踪误差最终有界,并且控制器满足受限条件.仿真结果证实了所设计控制器的性能.     

钢领化学镀Ni－P－PTFE工艺实践

提出细纱机钢领化学镀Ｍ—Ｐ—ＰＴＦＥ工艺及其维护管理。Ｎ—Ｐ—ＰＴＦＥ复合镀层具有优良的润滑、耐磨、耐蚀性能，硬度高、摩擦系数小。     

存在飞轮安装偏差与故障的卫星姿态容错控制

基于滑模控制理论提出一种刚体卫星姿态稳定控制方法,实现对反作用飞轮部分失效故障的容错控制,以及对其安装偏差的补偿控制,并从理论上证明了所设计的控制器在有限时间内能够实现对闭环姿态控制系统的几乎全局渐近稳定控制.最后将所设计的控制器应用于某型卫星姿态稳定任务,仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

面向语义网的中文本体应用研究

自从Protege出现以来,它成为唯一一款支持中文本体构建的工具,而且能够进行可视化操作。目前在部分领域已经构建了中文本体,但是对所构建本体在语义网中的应用缺乏研究。因为本体的应用主要依赖于推理工具,而国内尚无一款专业的基于中文本体的推理机或者推理工具,这阻碍了基于中文本体信息检索的发展。针对中文本体的应用,深入研究了本体在信息检索领域应用的现有技术、方法、工具。文中通过使用Jena开发包对中文本体的应用进行实验,实验表明,利用现有的推理工具等可以实现中文本体在语义网中的应用。     

洗涤剂用4A沸石工业的回顾及展望

4A沸石具有软化水质的作用，是全球公认的优良的代磷助剂。介绍了洗涤剂用4A沸石在世界各地的发展历程和现状，指出了国际洗涤剂用4A沸石的发展趋势，并就国内洗涤剂用4A沸石提出了发展建议。     

建立和完善企业内部控制制度探讨

有效实施内部会计控制,关键在于单位内部会计控制系统自身的科学性、合理性,其运作管理的严肃性,对内部会计控制实施的监督检查的严格性。     

大兴区黑臭水体治理的思考

随着经济与城市发展,黑臭水体治理成为近年来社会关注的热点问题。结合大兴区实际,分析了大兴区黑臭水体总体情况以及形成原因,在此基础上初步提出了黑臭水体治理思路、原则和具体治理措施,研究成果对治理黑臭水体具有一定的参考意义。     

白色硅酸盐水泥质量统计比对

一般水泥厂均以28d龄期的强度值为其水泥质量标志向用户承诺而印在出厂的包装袋上，由于生产条件限制，水泥厂不太可能将生产的所有水泥都库存到28d后判断其强度是否合格再出厂。但人们可以利用水泥早期强度与28d强度间相关性规律，提出7d或3d强度的控制值，以预估28d强度可否达到预期的强度等级，从而提前出厂，这给生产和使用双方均带来极大方便。     

三江盆地二维地震资料处理方法研究与应用

三江盆地二位地震资料处理存在着较多的难题。如:静校正复杂;在逐步压制各类干扰的同时,难于保护低频有效信息和波组特征;波场复杂,准确拾取叠加速度比较困难。利用各种新技术新方法提高该地区地震资料的精度,是该地区地震资料处理的目标。通过综合应用各种静校正、地表一致性处理、噪声衰减、偏移等技术和方法,解决了该地区资料处理的难题,提高了地震资料的精度。实际地震资料处理的结果表明,以上处理技术和方法对该区复杂的资料处理效果明显。     

依托软件和信息技术服务业,助推大连经济转型升级

软件和信息技术服务业作为信息化的核心和灵魂,对经济社会发展具有重要的支撑和引领作用。然而,在当前国际金融危机、人力资本上升、国内外城市激烈竞争等众多不利因素的影响下,软件和信息技术服务业发展面临艰巨的挑战。因此,本文以大连为研究对象,结合当前的形势,分析发展软件和信息服务业的重要作用,并为如何发展好软件和信息技术服务业提出对策建议。