IP-Microblaze在嵌入式系统设计中的应用

Micro Blaze是Xilinx公司设计推出的基于PowerPC内核的32位通用微处理器IP core．利用它可以进行基于FPGA的嵌入式系统设计。本文对Micro Blaze的系统结构作了简单介绍．并将其应用在信号处理领域。     

VV＆A and confidence assessment of a complex giant system simulation model

Modernsocietyisinundatedwithinformation ,networksandsystems .Manycomplexsystemshaveappearedinvariousfieldssuchasengineeringtechnolo gy ,socialeconomyandecologicalenvironment ,etc .,(asshowninFig .1 ) [1 ] .Fig .1　Complexgiantsystem　　Howdowemanagesuchacomplexsystem ?Howdoweanalyze ,predict,programanddesignthecom plexityofsuchasystemsoastoimprovethesystemoperationstateandefficiency ?Peoplearefacingthesemajorproblems .　　Asacomplexsystemmayconcernfieldsincludingengineeringtechnology ,social…     

扩张式封隔器胶筒偏心距自动测量装置

根据扩张式封隔器偏心距检测的特点设计了独特的机械结构,结合测量原理推导了测量算法,设计了用计算机实现的软件的结构.结果表明,该测量装置具有能测量多种型号的扩张式封隔器胶筒的偏心距、测量精度高和操作方便的优点.     

纳米TiO2/SnO2粉体的溶胶-凝胶法制备研究

以有机、无机盐为原料，通过加入稳定剂、催化剂，采用溶胶一凝胶法制备了TiO2、SnO2和TiO2／SnO2纳米微粒，采用XRD、SEM和XPS等技术对粒子的结构和组成进行分析，研究结果表明：TiO2／SnO2粒子主要由锐钛矿型TiO2和金红石型SnO2组成，与纯TiO2、SnO2相比，TiO2／SnO2微粒的粒度小、分布均匀、不团聚。     

微机核子秤在团矿计量中的应用

采用微机核子秤进行团矿计量测试实验表明。该秤使用方便,效果理想,基本满足了团矿的计量要求,为及时了解生产情况,准确分析生产成本提供了可靠依据。     

新型单级隔离式半桥PFC变换器

提出了一种新型单级隔离式半桥功率因数校正变换器拓扑。它能有效减小功率器件的电压过冲,高频变压器也无需去磁复位处理,并具有良好的平衡能力。以输入电感电流工作在不连续导电模式(DCM)为例,分析了电路工作原理,给出了200W变换器的仿真和实验波形,验证了理论分析的正确性。     

定向凝固可加工稀士钴永磁合金中塑性相的研究

本文采用先进的定向凝固技术,探索了Sm-Co-Cu-Fe-La-Zr系新型可加工稀土钻永磁合金中塑性相的引入、成分及其对磁性能的影响。并对塑性相引入的控制因素以及塑性相弱磁性的原因进行了讨论。所研究的永磁材料(BH)_m已达8.6MGOe。磁体可进行车削并可线切割成0.2mm厚的薄片。     

一种四足机器人对角步态仿真分析

仿生四足机器人因具有控制简单、多种路况适应性强、环境适应性强等优点而成为仿生学研究的焦点。文中针对四足机器人模型复杂性、对角步态难以控制等问题,搭建了四足机器人仿真平台。从SolidWorks中建立四足机器人模型,并获得其运动学方程。采用ADAMS和Simulink联合仿真的方法,实现了该机器人的对角行走。通过仿真可知机器人在7 s内前进距离约0.65 m,质心在垂直方向波动量较小,证明机器人能实现稳定运行,为机器人动力学和轨迹规划奠定了基础。     

5-DOF混联雕刻机速度运动学分析及仿真

五自由度混联机器人因为兼有串联机器人和并联机器人的优点而成为重要的研究方向。在对五自由度并串联雕刻机控制的过程中,求解其输入与末端位置之间的速度及加速度的传递是研究的重点和难点。文中先通过机构拓扑理论对雕刻机的自由度进行分析,再运用矢量法对雕刻机末端运动学进行正向分析,然后采用求导法对雕刻机滑块运动学进行逆向分析,最终通过MATLAB和ADAMS仿真分析验证了雕刻机速度运动学分析的合理性以及算法的有效性。该结果为五自由度混联机器人的实际控制编程提供了参考。     

FNN在飞行仿真器建模中的应用研究

提出了一种新的建模方法．该方法通过ＦＮＮ的自学习．自动得到模型结构和模型参数，具有较快的学习速度和较高的精度．该方法成功地应用于某歼击机型飞机的仿真模型开发，取得了很好的效果．