大型现浇钢筋混凝土U型渡槽施工技术

禹门口提水工程干渠上的十几座大型钢筋混凝土渡槽采用现浇混凝土施工方案。经过十几座渡槽的施工及通水检验，证明现浇施工技术与工艺已经成熟。本文就施工中遇到的高大排架外形与垂直度控制、槽身模板制做与固定、模具的空中支撑、运输与入仓办法等做以简单介绍。     

电视机用回扫变压器自动测试系统的研制

本文介绍的测试系统由彩色、黑白自动测试台和STD总线、IBM-PC/XT微机构成.用于自动测量彩色电视机和黑白电视机中用的各种不同回扫变压器的主要工作特性,并进行数据处理.能完成彩电回扫变压器的阳极高压、视放电压、初级电流等14个测试参数和逆程时间、+B电压、束电流等7个调试参数的测量;黑白电视机中用回扫变压器的提升电压、初级电流等10个测试参数和逆程时间、聚焦电压、束电流等5个调试参数的测量.同时能完成各种测试及数据处理.     

超声波防除钙芒硝结垢的工业实践

1　结垢特点及原因分析　　南风集团元明粉四厂的余热化硝工段下硝水管的积垢遍布 2 5 0ｍ长的管线内壁 ,在管件连接处 (阀门弯头处 )和坡度较缓处垢层最厚达 10ｃｍ ,其它地方 5～ 6ｃｍ不等 ,垢块致密 ,质地硬脆 ,断面洁白透亮 ,呈水晶状。经对垢样剖析 ,其主要成分大致为ＣａＳＯ4·Ｈ2 Ｏ :4 7%～ 4 9% ,Ｎａ2 ＳＯ4:4 8%～4 9 % ,它不溶于水 ,也不溶于酸。结垢的主要原因有以下两点 :　　 1)结垢的内因是硝液中含有钙离子 ,钙离子含量越高 ,结垢速率越快 ,实际生产中结垢速率为 6 2ｇ/ (ｍ2 ·ｈ)。　　 2 )结垢的外因是硝液温度偏高 ,…     

长江螺山站高水位流量关系和城陵矶（莲花塘）控制水位的研究

螺山站高水位流量关系是确定长江城陵矶（莲花糖）控制水位的基本依据，从基本的河道水力学规律出发，考虑涨落率修正、瞬时比降修正，计算各时段点的代表性比降，和相应糙率，求出均值，根据断面资料，得出高水位的稳定流曲线，并以各日流量转化的稳定流点，进行验证，精度很好，分析了河段区间流量对螺山站稳定流量的影响。阐明了螺山站稳定流量的变化情况和趋势，推求了各次大洪水的超额洪量，计算出莲花糖以上的总入流，根据现今的湖区及槽蓄容积进行洪水演进，计算1954年特大洪水的超额洪量，并分析节三峡水库拦洪后对长江中下游超额水量的影响；对莲花塘不同防洪控制水位进行了技术经济分析和评价，提出了抬高控制水位的具体建议。     

遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．