高性能永磁同步电机位置伺服系统建模与仿真

永磁同步电动机由于其优越的性能而广泛应用于精确的伺服控制系统中,但其绕组相电流和转速具有强耦合性,而且永磁同步电机的模型的不确定性影响了控制器的精度.文中首先建立了基于PID控制器的交流伺服系统,在此基础上又提出了一种基于自抗扰控制器的高性能永磁同步电动机位置控制器,并建立了基于该控制器的永磁同步电动机伺服系统仿真模型.仿真实验证明,与基于PID控制器的交流伺服系统相比较,基于自抗扰控制器的交流伺服系统的优越的跟踪性能和抗扰性能.     

三相并网逆变器比例谐振控制及其网压前馈问题分析

静止坐标系下的比例谐振控制因其具有对特定频率响应速度快、不存在耦合项并易实现谐波补偿这三个显著特点得到了广泛的关注,并被应用于多种分布式发电系统当中。本文对静止坐标系下的比例谐振控制进行了说明与分析,同时针对比例谐振控制的特点,提出了一种带有比例系数的正序网压前馈控制方法。该方法通过引入正序网压前馈环节,相比传统的比例谐振控制方法进一步提高了系统的动态响应能力,在逆变器公用接入点(PCC)电压畸变的情况下,正序网压前馈环节降低了网压畸变对并网电流造成的负面影响,并得到了实验的验证。     

7521综放面大倾角仰采顶板管理技术谈

本文介绍了姚桥煤矿7521综放面在大倾角仰采、过断层、顶板破碎漏顶、冒顶等特殊情况下的顶板管理技术,总结了顶板管理的经验及教训,为今后综放面类似的顶板管理提供一定的借鉴经验。     

煤矿井下通信联络一体化调度系统

随着本质安全型矿山建设的发展,信息通信基础网络在矿山的安全、生产及应急指挥中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了王庄煤矿井下通信联络一体化调度系统的结构、关键技术、主要功能特点和实施效果。     

基于逐点测定法的矿井通风系统阻力测定及分析

为全面了解华恒煤矿在实施东风井通风系统优化改造措施和-650 m水平副立井投入使用后矿井通风系统的实际情况及存在的问题,结合矿井的生产布局和通风系统现状,采用逐点测定法对矿井通风系统阻力进行了测定,并根据测定结果对矿井通风系统阻力进行了计算分析。测定结果显示:矿井通风系统阻力分布比较合理,用风段和回风段部分路段的百米风阻和阻力值偏高,应采取局部降阻措施;矿井风量分配合理充裕,通风难易程度为容易;此次通风阻力测定的相对误差均小于5%,满足阻力测定的精度要求。     

岩浆侵入对煤层瓦斯成藏及突出的影响

岩浆侵入的矿井往往存在煤与瓦斯突出危险性,为了研究岩浆侵入对矿井煤层瓦斯成藏和突出灾害的控制作用,基于理论分析和实验研究,探讨了岩浆侵入的一般规律,研究了岩浆侵入对煤层的破坏以及对瓦斯生成-圈闭的作用,并以淮北卧龙湖井田岩浆侵蚀严重的10煤层为研究对象,验证岩浆侵入对煤层的瓦斯圈闭和突出的控制作用.结果表明:在岩浆的热演化作用下,煤的变质程度增加,比表面积增大,微孔较发育,吸附、解吸瓦斯能力增强,岩浆的侵入对瓦斯突出灾害具有控制作用.     

Ti-6Al-4V合金两次侵彻弹着点损伤及组织演化

利用装甲钢平头弹丸垂直侵彻Ti-6A1-4V合金靶板,分析相同弹道学条件下,两次侵彻同一靶板不同位置材料的微观组织与弹着点损伤演化特征.研究靶板两次侵彻损伤程度和一次侵彻对再次侵彻造成的影响.结果表明,两次侵彻形成的剪切带都萌发于靶板与受力方向成45°角方位.第1次侵彻形成的剪切带较短,剪切带有弯折与扭转,剪切带在与受力方向成45°角萌发后沿浅表面向30°角方向扩展.第2次侵彻形成的剪切带较长,剪切带内孔洞相连,剪切带在与受力方向成45°角方位形成后向平行于受力方向纵深发展.第2次剪切损伤大于第1次剪切损伤的主要原因是第1次侵彻过程中靶板局部区域形成了绝热剪切带,从而引起了靶板材料强度增高、残余应力呈不均匀分布以及笫2次侵彻过程中残余应力与应力叠加、局部应变硬化以及应变率硬化所致.     

大型金属设备的新型包装方式——气相防锈热收缩防护布

气相防锈热收缩防护布是一种具有气相防锈、热收缩、防冷凝、阻燃等多种功能的大型机械设备防锈、防护包装材料。     

综放面输送机上窜下移的原因及措施

分析了综放面输送机上窜下移的危害及原因,探讨了防范措施,为今后在生产过程中有效控制输送机上窜下移提供参考.     

综放面同时过断层和老巷的技术与实践

根据工作面布置,对影响开采的断层和老巷进行了技术分析,并采取合理的安全措施,实现了正常开采,为以后工作面安全通过地质条件复杂地段提供了参考资料.