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排序方式: 共有99条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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为了让无人机具有在未知环境中完成任务的能力,无人机必须根据实际的环境变化进行实时的快速的航迹规划。针对这个问题,通过将滚动时域优化思想与A*搜索算法相结合,提出了一种实时局部优化航迹搜索(LORS)策略。该算法借鉴A*算法的基本思想,并且考虑未知环境的特点和无人机自身的限制,采取滚动时域优化的思想对航迹进行在线实时规划,在生成可飞航迹的同时大大地减少了计算量。通过仿真结果表明,该算法可以针对未知环境中的固定和低速运动威胁,实时地生成满意的航迹。 相似文献
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用气相色谱研究了醋酸氯化液的组成,选择了合适的色谱条件,并对其主要成份作定性鉴定,测定了一氯醋酸重量校正因子。该法可用于一氯醋酸生产厂的常规控制分析。 相似文献
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提出一种在威胁环境下对敌空战时,战机导引律设计方法。根据空战中存在的威胁因素,战机在空战过程中首先利用遗传算法进行远距导引设计,规避敌方防空威胁;然后根据滑模变结构理论设计近距空战导引律,并将两种作战机动导引进行融合。基于进化理论来构造规避路径,并利用卡尔曼滤波对机动目标进行状态估计,实现威胁回避和空中交战机动的组合导引。仿真结果表明,该组合导引律能够在复杂环境下有效地完成空战任务。 相似文献
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乌头碱醇质体的制备及抗炎镇痛作用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
对乌头碱醇质体的制备工艺和抗炎镇痛作用进行研究,以包封率为评价指标,采用乙醇注入法制备乌头碱醇质体,通过正交设计优化制备工艺,用HPLC测定其包封率,并采取二甲苯致炎法和扭体法研究其抗炎镇痛作用。结果表明,乌头碱醇质体最佳制备工艺为:乌头碱与卵磷脂质量比1∶15,磷酸盐缓冲溶液pH为7.6,乙醇浓度10%。以优化工艺制得的乌头碱醇质体包封率较高、稳定性好,且具有良好的抗炎镇痛作用。 相似文献
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分析了计算机支持的工业设计模式和J2EE平台特点及应用环境,从网络环境中构建协同工业产品设计系统的基本要求出发,提出了基于J2EE平台的协同工业设计体系结构,介绍了各模块的作用和相互关系,定义了协同工业设计过程模型,给出了协同设计信息的流转方式. 相似文献