改进A*算法的多约束航迹规划

针对当前航迹规划的研究偏于理论、规划效率不高的问题, 从工程应用出发, 分析了航迹规划的多种约束条件, 提出了一种多约束条件下的快速航迹规划方法, 设计了基于航向角有限离散变化思想的工程化搜索策略;改进了A*算法流程, 采用结构体链表式的最小二叉堆技术管理OPEN表和CLOSE表, 显著提高算法的规划效率;提出了删除航路点的航迹优化方法, 对传统A*算法和改进的算法分别进行了仿真。结果表明, 在多约束条件下, 该方法显著提高了规划效率。     

基于协同进化的多无人机航迹规划研究

关于多无人机航迹优化研究,针对复杂环境下多无人机(UAV)系统的航迹规划,达到摧毁目标最大化,解决不同无人机之间的协同和防撞问题,提出了一种利用合作型协同进化算法的多无人机三维航迹规划方法.利用数字地图建立了无人机安全飞行曲面,采用并行进化的方案,将每个无人机航迹规划当作一个子问题,通过协同函数和无人机间的防撞设计实现各无人机间的时间协同和空间防撞.各子种群采用自适应的进化方法,在保持多样性的同时,保证了算法收敛的快速性.仿真结果表明,算法有效实用,能快速得到各无人机的低空突防三维航迹,可为多无人机航迹优化提供手段.     

小波变换在图像照度不均校正中的应用

数字图像中照度不均匀影响了图像分割的质量,本文研究图像照度不均匀的校正。讨论几种现有数字图像照度不均匀的校正技术,分析这些方法在计算误差上面的原因及缺点,在此基础上提出基于小波变换的数字图像照度不均匀校正技术。小波变换兼顾了空域和频域,对光照不均匀数字图像做校正,这对后期图像分割非常重要。图像对比实验表明,该方法与其他方法相比较,具有速度快,所得图像区分度高、背景噪声小的特点。     

基于PLC的电热锅炉温度控制系统设计

利用可编程控制器(PLC)技术对锅炉工作过程进行自动控制,其优点在于:首先提高了燃料的燃烧效率;其次提高了锅炉控制过程的自动化处理程度;另外,良好的人机监控界面使操作人员在监控计算机上能根据控制效果及时地修改运行参数,从而提高了生产过程的实时性、安全性。     

离子交换过程动态数模仿真系统研究

针对离子交换工艺柱操作过程的特点,基于离子交换动力学机理,运用菲克第一、第二定律,建立了离子交换过程动态数模仿真系统。介绍了系统的数模构成及求解算法、系统的机构和组成、系统的模块简介、系统界面和系统的特点。该系统能对离子交换吸附和淋洗过程进行良好的数值模拟,对于指导离子交换生产实践、优化工艺条件具有一定的实用价值,并可应用于冶金工程、化工工程专业的实验教学与研究。     

基于三维空间的无人机规避攻击导引设计

针对三维空间中无人机受到纯比例导引空空导弹攻击而采取机动规避的过程, 建立无人机与空空导弹的相对追逃运动模型。基于人工势场基本理论, 对空空导弹相对无人机的势力场进行分析, 构建指向无人机的势力场增加最快方向的态势模型, 利用反比例导引项结合反跟踪势场力项构成一种新的复合规避导引律, 分别对迎头攻击和尾追攻击时无人机规避攻击进行仿真。仿真结果表明, 该导引律能有效完成规避任务。     

W火焰锅炉的燃烧调整

对阳城国际发电有限责任公司6台W火焰锅炉的煤质燃烧特性、制粉系统和二次风配风结构进行了分析,得出锅炉出力无法达到额定负荷,在高负荷下需投油助燃的原因.在此基础上,对制粉系统和二次风挡板进行了调整和优化.调整后的运行结果表明:在燃用哈氏可磨系数为38和48的煤种时,都实现了锅炉不投油助燃带负荷至350 MW,同时锅炉效率明显提高,煤耗大幅下降.     

半干预调质石灰石-石膏烟气脱硫方法

针对现有石灰石-石膏烟气脱硫法在运行实践中存在的问题,提出改进的工艺流程,在除尘器前设置半干预调质装置,清除SO3和部分粉尘,实现二级脱硫和三级除尘,具有消除强腐蚀、零废水、节能节水和减少粉尘排放等优越性,可提高系统可用率,并降低投资和运行成本。     

RSA算法的攻击与防范

作为对典型的公钥密码算法,RSA算法在信息安全领域得到了广泛的应用,但是其安全性却一直是学者们议论的话题。本文首先介绍RSA公钥加密算法的工作原理,对RSA算法的缺陷以及对其所可能遭受的攻击进行分析,最后讨论了针对RSA算法攻击的防范措施。     

基于威胁环境的空战导引律设计

提出一种在威胁环境下对敌空战时,战机导引律设计方法。根据空战中存在的威胁因素,战机在空战过程中首先利用遗传算法进行远距导引设计,规避敌方防空威胁;然后根据滑模变结构理论设计近距空战导引律,并将两种作战机动导引进行融合。基于进化理论来构造规避路径,并利用卡尔曼滤波对机动目标进行状态估计,实现威胁回避和空中交战机动的组合导引。仿真结果表明,该组合导引律能够在复杂环境下有效地完成空战任务。