基于S型曲线轨道的旋转起重机残留摆角抑制

旋转起重机被广泛地用于各种场合来运输沉重物体或有害材料,例如建筑工地,工厂,核设施以及港湾等。由于旋臂的旋转运动会使荷载产生一个二维摆角,因此针对此问题提出一种轨道生成的方式来同时实现旋臂的位置控制和荷载的残留消摆控制。首先,导出一个包含离心力项的起重机部分线性模型。其次,基于该模型通过数值计算生成预先考虑了残留摆角的S型曲线轨道。其中各个参数只需通过求解代数方程即可得到,降低了控制器设计的难度。同时该轨道可以应用于常用的工业控制器中从而降低了系统构建成本。最后,比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过使用此法可以实现在无测量摆角的传感器系统情况下准确地操作起重机,从而大大地简化其结构和降低其安装成本。     

一种双闭锁控制装置的设计

介绍一种应用PLC软、硬件技术的两闭锁控制装置,所采用的方法对改造传统的继电接触器系统有一定的参考意义。     

只利用旋臂旋转运动的起重机消摆控制

本文针对在起重机系统中由旋臂旋转运动产生的二维荷载摆角问题提出一种只基于旋臂旋转运动的控制方式来同时实现旋臂的位置控制和荷载的消摆控制。首先,采用干扰观测器导出起重机的部分线性模型。该模型对于关节摩擦,荷载质量等参数变化具有鲁棒性。其次,基于该模型设计一个非线性控制器,并应用李雅普诺夫稳定性定理确保控制系统的稳定性。最后,比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过使用此法可以实现一种无需控制旋臂起伏运动的执行机构的起重机,从而大大地简化其结构和降低其制造成本。     

基于有限元法的空调面板运动机构强度校核

为在设计阶段减小机构失效的可能性,运用虚拟样机技术及有限元分析方法,对某型号空调面板的运动机构进行强度校核。首先运用Adams软件对空调面板进行运动分析并导出载荷,结果表明面板总体运行平稳,但在面板完全开启时出现较大速度变化;载荷最大值出现在空调启动阶段。其次运用Abaqus软件进行有限元分析并得到应力云图,结果表明在空调启动阶段应力最大区域为面板与齿条接触位置,在面板完全开启时应力最大区域为齿轮齿条接触位置,两种情况的应力最大值都满足强度要求。最后通过Lab VIEW平台进行试验,验证了仿真结果的准确性。     

一种集中式四自由度磁轴承振动抑制方法

针对磁悬浮飞轮储能中同频扰动抑制问题,建立了磁轴承转子系统数学模型,讨论了以电磁力作为控制量进行控制器设计的可行性和优越性,并从系统能量函数角度出发,提出了一种以电磁力作为控制量的集中式同频扰动抑制算法.在以电磁力作为控制量的基础上,将线性扩张状态观测器与集中式四自由度状态反馈控制器相结合,并通过李雅普诺夫定理验证了系...     

从改革开放以来档案工作变化谈高校档案馆发展之路——以华南理工大学为例

改革开放以来,社会各项事业特别是我国高等教育事业取得了重大成就.华南理工大学档案工作也乘改革之风,在切实做好日常业务管理工作的基础上,重点在档案编研、制度建设、档案信息化建设等方面取得了重要进展和突破.高校档案事业今后的发展趋势将是馆藏结构更加优化、办馆特色更为凸显、社会服务功能进一步拓展、数字档案馆的建设将进一步深入、对档案人员的素质要求将更高.     

试论抗菌药物研究进展

自然性抗菌药物和合成抗菌药物的出现使有效治疗各种细菌感染成为可能，为保障人类健康做出了卓越贡献。随着抗生素的广泛应用，细菌耐药性逐年增加，致使一些抗生素疗效降低、甚至失去效应。严谨合理地应用抗菌药物以最大限度地减少细菌耐药性发生、传播和延长抗菌药物的疗效周期是人类所面临的长期挑战。     

一种新的变步长恒模盲均衡算法

针对固定步长恒模盲均衡算法在收敛速度和稳态剩余误差之间存在的问题,在应用变步长的思想基础上,利用均方误差的变换作为控制步长的因子,提出了一种新的自适应时变步长恒模盲均衡算法(VASCMA).对新算法进行了理论分析和计算机仿真,仿真时采用两种不同的调制信号通过三种不同信道,得到两种算法的均方误差的收敛曲线和收敛后均衡器输出的星座图,仿真结果均表明,改进算法具有较快的收敛速度和较小的剩余误差.     

磁悬浮轴承转子动力学分析及其主动控制研究

转子是磁悬浮轴承系统旋转机械的核心部件,其性能与系统稳定性及各项技术指标紧密相连。磁悬浮轴承转子系统以其高转速,高功效的特点已成为当代旋转机械系统的核心,有效提高其安全性能已经成为研究因素里的重中之重。综述了磁悬浮轴承转子系统动力学特性研究内容的现状和研究方法的应用,以及转子振动主动控制的几种方式,分别针对每个要素的不同研究方法做出了分析与总结,旨在对磁悬浮轴承转子振动控制技术的发展趋势进行展望。