基于H∞回路成形法的磁轴承鲁棒控制器设计北大核心

根据磁轴承典型的复杂非线性系统的特点,建立了径向4自由度的转子动力学模型,通过对系统的陀螺效应、惯性耦合以及非线性摄动进行分析,设计了基于H∞回路成形法的磁轴承鲁棒解耦控制器。采用MATLAB/Simulink软件对系统进行了起浮、干扰仿真试验,结果表明,该设计方法使系统具有较好的鲁棒性和快速性,系统在摄动状态下仍能保持良好的控制品质。     

基于风环境模拟的旧城区局部更新方式研究——以长沙市太平老街为例

旧城区由于建筑密度高,缺少开敞空间和绿地,风环境研究极具紧迫性。基于CFD技术对长沙市太平街旧城区风环境进行分析,通过对比增加开敞空间和疏通街巷格局两种局部更新方式对旧城区风环境的改善效果进行深入研究。研究结果显示：①太平街旧城区中现状风环境恶劣,现状平均风速仅0.94m/s（初始风速：2.3m/s）,低于舒适风速（1.0~5.0m/s）;②证明增加开敞空间和梳通街巷格局两种局部更新方式都能有效的改善旧城区的风环境,并且使其整体风速分别提高13%与26%。研究为微观层面风环境研究拓展了实证研究案例,同时也为旧城区更新方式的选择提供了科学依据。     

建设营养健康食堂应率先规范食物摄入量

国家卫健委日前发布《营养健康食堂建设指南》,单位职工食堂、中小学校和大专院校食堂作为示范推动者,对规范饮食结构、合理平衡膳食发挥着重要作用。为此,建议在机关企事业单位营养健康食堂建设中率先规范食物摄入量,开发智能化评价系统,进而推动营养健康食堂在全国范围内的普及应用。     

《安全可视化系统》在油气田管理中的应用

油气田是我国能源构成的重要组成部分,油气田的安全生产对实现我国能源安全具有十分重要的意义。本文系统研究了油气田危害管理模式、辨识与安全性评价方法及措施、危害管理方案、管理现状等。通过对油气田生产作业中的设备状态、操作环境、管理规程诸方面的科学分析,通过科学的视觉信号机理,来实现安全措施与风险管理可视化,从而对危害进行有效的控制和预防。     

一种智能柔性谐波补偿方法

针对配电电网电压水平低和电能质量差的现状,以谐波补偿装置为对象,研究了其在三相四线制配电电网中的应用.以数字处理芯片(DSP)和微控制芯片为核心,在瞬时无功功率理论的基础上,详细分析了谐波电流检测方法,提出了基于空间矢量法的PWM脉冲产生方法.仿真研究结果表明,智能柔性方法能对电网谐波进行有效抑制,验证了设计方案的正确性和可行性.     

磁轴承动静不平衡扰动影响及其控制策略

磁轴承系统是磁悬浮飞轮储能系统的核心部件之一.由于加工精度以及设备安装精度等因素的影响,使得转子在转动过程几何轴与惯性轴不重合、磁场中心与质心不重合、位移传感器中心与质心不重合,使得磁轴承系统支撑的转子在旋转时会产生不平衡振动,影响转子的运行特征和稳定性.飞轮储能装置的转子由磁轴承控制,要抑制振动的关键就在于磁轴承控制器的设计.首先对磁轴承进行数学建模,随后对振动的产生和影响进行了数学分析,在分析的基础上提出了一种自适应迭代补偿的控制方法,随后通过仿真验证了上述方法对振动有一定的抑制作用.     

一种基于参数自适应引导滤波的红外图像细节增强算法

图像分层滤波器中引导滤波器因其滤波保边效果好和计算复杂度低,在红外图像细节增强领域得到了广泛的研究与应用。但传统的引导滤波器固定的正则化参数ε不能在所有场景下都取得较好的滤波分层效果,所以本文提出基于局部方差的参数ε自适应算法,以提高引导滤波器场景适应性。此外本文进一步通过自适应参数ε值,提出了改进的基于噪声掩膜函数的细节层自适应增强算法,从而在有效抑制了图像噪声水平同时提高了算法在不同场景下的细节增强能力。     

基于工作过程的地理信息系统技术应用课程教学设计与实践

结合昆明冶金高等专科学校地理信息系统技术应用课程的建设与改革,以工作过程为导向,从课程教学模式设计、教学内容组织与设计、课程考核与评价等方面进行了探讨,力求为高职类课程教学提供可借鉴的经验。     

物理引擎与图形渲染引擎绑定的研究与实现

近年来,物理引擎在计算机仿真模拟和游戏应用等领域扮演着越来越重要的角色.一款专业的图形渲染引擎与物理引擎相融合,能够更好地体现出虚拟现实场景的逼真性.在对国外专业的面向对象图形渲染引擎和牛顿物理引擎的基本内容和设计原理进行研究的基础上,分析了如何有效地将物理引擎与图形渲染引擎相互绑定,并给出了绑定系统的类库结构及实现方法.最后在实现的绑定平台下构建出了两个体现物体物理特性的虚拟场景.     

DC-DC变换器数字控制离散建模研究

DC DC变换器的数字控制相对于传统的模拟控制有很多优点。求解变换器的离散数学模型是设计其数字控制系统的基础。以boost变换器为例,应用线性平均法、准线性法和精确离散法分别求解DC DC变换器的平均离散模型、准线性离散模型和精确离散模型;仿真分析三种离散模型在各种扰动下的响应。结果表明准线性模型能精确地描述系统在各种扰动情况下的响应,且可以方便地应用于变换器的数字控制的设计,以实现控制的自适应。