空间3-UPU/UPU机构的刚度分析

以3-UPU/UPU并联机构为例,进行机构分析及运动学分析,得到机构的雅克比矩阵;在静平衡条件下计算出并联机构的局部刚度矩阵和全局刚度矩阵;利用数学软件MATLAB绘制3-UPU/UPU并联机构的局部刚度曲线以及全局刚度曲线,分析上下平面外接圆半径的变化对局部刚度和全局刚度的影响.结果表明局部刚度矩阵以及全局刚度取决于机构的位姿,对于给定的位姿可求机构局部刚度及全局刚度的变化范围;机构的上下表面半径的变化情况影响着局部刚度和全局刚度,因此可以适当地增大上下表面半径来获得较高的局部刚度以及全局刚度。     

提高LED稳定性的高精度数控恒流源

近年来发光二极管越来越多的用作近红外光谱仪器的光源,发光二极管的稳定性直接影响光谱分析结果。本文介绍了一种用于提高LED光源稳定性的高精度数控恒流源电路,该电路基于单片机设计,由D/A转换电路和电流源电路组成,结构简单,输出从0￣165mA连续可调,恒流精度达到0.04%,光强稳定度优于±0.02%,结果满足光谱测量的要求。     

高强箍筋约束高强混凝土轴心受压应力-应变全曲线研究

为研究高强箍筋约束高强混凝土的受压力学性能,进行了高强箍筋约束高强混凝土棱柱体试件的轴心受压试验,分析了配箍率、箍筋屈服强度和箍筋形式对约束高强混凝土应力-应变曲线的影响。结果表明：高强箍筋在约束混凝达到其峰值应力时并未屈服,根据其受力机理提出了有效侧向应力和相应的高强箍筋应力的计算方法;高强箍筋可在约束混凝土应力-应变曲线下降段提供更有效的侧向约束,曲线下降较为平缓。在试验研究和理论分析的基础上,提出了约束高强混凝土的强度和变形的计算式,建议了高强箍筋约束高强混凝土的应力-应变全曲线方程,理论曲线与实测曲线吻合较好。     

箍筋约束混凝土轴压本构模型研究

分析了箍筋约束混凝土的受力机理,提出了综合反映约束混凝土轴压性能的约束指标,并且按照约束效果将约束混凝土划分为高约束、中约束和低约束3类约束水平.在试验数据的基础上,给出了箍筋约束混凝土抗压强度、峰值应变、极限应变和破坏应变的计算公式并进行了验证,提出了箍筋约束混凝土轴心受压本构模型.结果表明:所提出的本构模型与试验结果符合较好且满足损伤边界条件,可用于该类构件的理论分析和设计计算.     

中低渗透油田采油污水精细处理现状及展望

随着石油工业的不断发展,对采油污水的处理和回用的要求越来越高,采油污水精细处理已经成为注水开发效果的关键技术和前提。本文介绍了当前中低渗透油田采油污水精细处理技术的发展现状、所面临的矛盾和问题,以及对采油污水膜分离处理技术的展望。     

建设工程投标技巧

建设工程领域招投标环节的竞争是十分激烈的,能否中标不仅取决于投标人的实力,也取决于投标人的投标文件和投标报价技巧的运用。本文结合实际工作论述了建设工程投标的技巧。     

一类复矩阵分布的矩的结构

本文就一类复随机矩阵的矩的结构进行了研究，给出了这种结构的矩阵表达式。     

高效工程图集中打印环境下的均衡之选HP Officejet Pro K850在CASV的应用

中国航天科技集团公司第一研究院航天发射技术及特种车事业部(简称CASV)是航天一院直属的国有经营实体,以航天发射技术为依托,管理和运营特种车和地面设备相关资源,具备特种车研发设计、总装总成、底盘和零配件生产能力.     

浅析黑龙江干流中兴镇段江岸塌岸原因

通过对江段江岸所处的地理位置、地质构造等因素进行分析，总结江岸的坍塌破坏原因，是进行国土防护工程设计的重要前提。