模块化水下机器人控制系统设计

为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率,提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法.模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上,划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块.把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成一系列标准模块,将标准模块按照实际需要的设计结构进行组合,即可实现水下机器人控制系统的设计.采用这种模块化方法实现了水下机器人控制系统设计上的简单化,功能上的灵活化.     

SIS中机组负荷经济分配问题可行解算法的研究

提出了一种对火力发电厂厂级监控信息系统(SIS)中机组负荷经济分配问题的可行解算法——RDT算法,并给出了算法框架。该算法是一种基于最小开关机时间约束的机组离散状态序列的枚举算法,可求得火电厂机组负荷经济分配的理论全局最优解。算法具有2层结构,低层求解若干凸二次规划问题,高层求解一个离散动态规划问题。求解中实现了离散变量与连续变量的解耦处理,显著降低了问题的复杂性。     

环形电镀线的工艺管理

环形电镀线的工艺管理葛新（安阳自行车二厂，４５５０００）１９８４年以来，本厂先后建造了两条环形电镀生产自动线，其镀层结构为Ｃｕ／Ｎｉ／Ｎｉ／Ｃｒ。工艺流程：挂具除铬→阳极去油→热水洗→常流水→常流水→浸盐酸溶液→常流水→常流水→二次阳极去油→热水洗→...     

无刷直流电动机的实用仿真模型

针对表面安装NdFeB永磁体转子的BLDCM的特点，全面分析和考虑了系统的各项参数及建模所涉及的若干基本问题，给出合理的假设和简化，使得整体模型和算法既系统完整，又简单方便。实验校核表明，仿真结果与实验值相当一致，仿真计算方法可应用于工程实际。     

输油泵进出管线压力表松动的改进和应用

输油泵进出管线压力表由于振动大造成松动,给输油生产带来安全隐患,经过问题分析和改进根本解决压力表松动问题。     

基于云计算集群扩展中的调度策略研究*

为了达到更为经济的扩展集群的目的,本文从使用云计算扩展集群的角度出发,提出了一种集群扩展的基本构架;描述了两种策略,本地优先策略、云环境优先策略,并根据云计算的特点,提出了一种基于计算强度的新型调度策略。此外,设计了调度器系统,并在不同环境下对每种策略进行了分析比较,得出基于计算强度的调度策略的低成本和较多任务超时的特点。最后,对如何使用云计算扩展本地集群更为经济,进行了分析。     

Internet宏观拓扑幂律演化机理的研究

分析典型网络协议节点连接原理得到Internet宏观拓扑具有幂律拓扑可复制性,借助物理学方法提出一种Internet宏观拓扑连接的数学模型。仿真结果表明,该模型的时间敏感性和节点度的演化规律与实际网络数据统计结果的网络特征相符,Internet宏观拓扑幂律演化的本质源于协议设计的等级原理。     

动态离散粒子群优化算法

为解决现实世界中动态环境下的离散事件优化问题,研究了当前已被广泛应用于动态环境或离散运算优化问题的粒子群优化算法(PSO),据此提出了一种动态离散PSO算法.该算法设计了一种环境绝对值和环境敏感性判定策略来实现动态环境的监测与响应,并通过带变异算子的离散PSO算法公式的重新定义来满足大规模离散运算需求.最后,利用离散时间系统的零状态响应求解评价了该算法的性能,结果表明,该算法在定义域内具有较好的收敛性.     

基于图的最短路径跨域数据交换实现

最短路径查找的效率决定了跨域数据交换的效率。针对通道较少（e〈n（n-1））的跨域数据交换最短路径查找的问题,文中实现了一种基于图的最短路径查找方法。设计了域标识模型、域表和通道表,建立了域表与通道表的关系模型,根据面向对象的方法基于邻接表存储结构构造了域及通道的邻接表。基于深度优先搜索遍历原理,定义邻接表对象、路径集合,记录域访问历史、路径长度,以递归的方式实现了跨域最短路径的查找。实现了电子政务跨域数据交换时域间最短路径的查找,证实了文中方法的有效性。     

永磁无刷直流电动机非线性绕组电感研究

电动机绕组电感的概念．通常默认是建立在外界磁场为零的条件下。永磁无刷直流电动机(BLDCM)中这样的条件不存在。仍应用传统的概念作非线性分析时，实际上容易产生混淆．非线性参数的严格测试和应用则会发生困难。文中提出在恒定外界磁场条件下定义永磁电动机非线性绕组电感的新方法。使得永磁电机非线性电感的概念明确化．同时也可以确定相关的永磁电动机负载情况下旋转电压的值．给出新方法下绕组电感的基本变化规律。样机实测验证了文中的分析，而且仿真表明新的方法有助于建立BLDCM精确的非线性仿真模型，获得较高的仿真精度。