蜂群算法在带时间窗的车辆路径问题中的应用*

根据带时间窗车辆路径问题的实际情况,通过考察车辆数和总行程两个目标函数,给出了该问题的一种新的算法——蜂群算法。通过计算若干benchmark问题,并将结果与其他算法相比较分析,验证了算法的有效性。目前关于蜂群算法的文献较少,故不仅是拓宽蜂群算法应用范围的有效尝试,同时也给带时间窗车辆路径问题提供了一种新的解决方法。     

基于模糊自适应卡尔曼滤波的移动机器人定位方法*

针对移动机器人定位过程中噪声统计特性不确定的问题,提出一种模糊自适应扩展卡尔曼滤波定位方法。利用模糊理论和协方差匹配技术对扩展卡尔曼滤波算法中的观测噪声协方差R进行自适应调整,实现定位算法性能的在线改进;同时采用传感器故障诊断与修复算法来监测传感器的工作状态,提高定位算法的鲁棒性。将该方法用于观测噪声统计特性未知情况下的移动机器人定位。实验结果表明,该方法可以有效地降低观测噪声先验信息不确定的影响,提高机器人定位的精度。     

自动驾驶制动控制方案的研究

为了保证车辆在自动驾驶过程中安全、平稳、可靠地实施自动制动控制,应用最优化方法中的非线性规划理论,以控制制动时间最短、保证乘员最舒适为约束条件,对车辆制动控制行为进行了精确的数学建模;并使用MATLAB优化工具箱进行仿真计算,得出了在初速度分别为30 km/h、60 km/h、90 km/h和120 km/h时的车辆在200 m定长距离下以刹车次数、刹车时间、刹车间隔为参数的自动制动控制方案。仿真结果表明,在3090 km/h的低、中速情况下,通过间歇刹车,车辆可以平稳、安全地驻车在200 m处;而对于1     

数字图书馆主题搜索引擎的设计与实现*

提出构建数字图书馆主题搜索引擎的总体系统设计。利用一个预处理系统尽量选择高质量的种子站点,从而产生Web主题定义数据;在系统控制器的协调下,各主题爬行器同步地采集爬行器所推荐的Web资源,对下载的资源进行文本分类与主题识别;将已经下载的Web资源按学科分类存储在Web主题资源库中,通过全局信息库建立索引,接入通用接口进行依主题检索。依赖数字图书馆各方面特点,提出支持多线程主题爬行器的设计,并提出一种新颖的URL主题相关性剪切算法EPR,为实现数字图书馆主题搜索引擎原型提供重要的设计。基于开源Lucene平     

基于图像块多向梯度模的小波图像融合方法*

利用块分割图像融合算法的思想,提出了一种基于多向梯度模的小波图像融合方法：对图像块进行小波分解,利用小波反变换得到相同尺度的高频图像块,然后对高频图像块多向梯度滤波,比较对应块的高频图像的总的梯度模值,以挑选出其中清晰的图像块并进行一致性验证,重构图像。该方法不用进行小波反变换重构图像,真正保留了原始的清晰图像。通过实验,证明了该方法对于多聚焦图像的融合具有很好的效果和很好的稳定性。     

一种自适应模糊Petri网及其应用*

模糊Petri网(fuzzy Petri nets, FPN)是基于模糊产生式规则的知识库系统的有力建模工具,但其缺乏较强的自学习能力。在FPN的基础上引入神经网络技术,给出了一种自适应模糊Petri网(adapt fuzzy Petri nets, AFPN)模型。该模型将神经网络中的BP网络算法引入到FPN模型中,对FPN中的权值进行反复的学习训练,避免了依靠人工经验设置带来的不确定性。AFPN具有很强的推理能力和自适应能力,对知识库系统的建立、更新和维护有着重要的意义。     

改进的支持向量分类机在客户流失预测中的应用*

针对目前客户流失预测方法的不足,在利用训练样本中不同类个数比值来确定各类惩罚参数的基础上,改进标准的C支持向量分类机(SVC)。通过以美国某电信公司客户流失预测为实例,与标准CSVC、人工神经网络、决策树、贝叶斯分类器等方法进行了对比,发现该方法能获得较好的正确率、命中率、覆盖率和提升系数,是研究客户流失预测问题的有效方法。     

基于P2P的海量地形漫游中安全认证性能分析*

对等网中大量动态性节点间的交互,导致传统的通过中心服务认证加密的安全模式难以实施;针对此问题,结合海量地形漫游的特点,提出了一种新的基于P2P的安全认证模式。该模式将认证中心的证书有效分割并通过P2P的方式高效地在动态节点间传输与更新。理论上分析并对比了在传统C/S和P2P模式下的证书分发过程中,认证中心的负载性能以及证书传输与更新所需时间。最后对两种模式下的安全机制进行了仿真实验,结果证实了基于P2P的安全认证机制的高效性。     

真实感人脸语音同步动画系统*

提出了一个人脸动画与语音同步的系统,重点解决协同发音、表现人脸细微表情特征的问题。输入带有情绪标志的文本,就能够产生对应表情的、与语音同步的人脸动画;本系统能够生成各种不同性别、年龄、表情特征的高度真实感3D人脸模型,人脸细微表情特征(如额头皱纹)可以随人脸表情的变化而动态改变。基于语言学理论,本系统提出了解决协同发音问题的一套规则。     

包对探测统计模型与测量精度分析*

包对模型(PGM)是探测可用带宽的主要方法。该方法存在以下问题,影响其推广应用：模型没有精确的数学模型描述,原有模型假设流量包长看做无限小,与实际网络情况不符合;没有定量方法计算探测精度、样本容量,给测量带来不便;没有分析互联网数据包突发性对测量带来的影响。为解决以上问题,通过对包对模型进行数学建模的方法,证明了模型正确性;定量分析了测量精度;确定了样本数计算公式;分析了数据包突发性对探测造成的影响;最后对以上分析进行了仿真实验验证,提高了可用带宽测试技术的精度和可信度。