焊缝自动修磨系统分析研究

为了提高钢管管端焊缝的修磨质量和修磨效率,设计了一种焊缝自动修磨系统。该系统以ABB机器人系统为主要执行机构,西门子S1200 PLC为信号交互中枢,配合激光扫描和磨削机构,并采用以太网通讯功能,结合MES系统可实时上传设备数据和修磨数据,便于生产调度的管理和追溯。焊缝自动修磨系统的应用,提高了生产装备的自动化、智能化水平,降低了操作人员的劳动强度,提高了生产效率。