HIT/DLR仿人假手拇指机构的研究

为了使假手在外观和抓握方式上更加仿人化，基于欠驱动原理系统地设计了仿人假手的拇指．它由一个电机驱动，2个关节组成．其设计和以往假手的拇指有较大的不同：倾斜于手掌放置，其电机、带轮和谐波减速器全部嵌入在手掌内部；可以在抓握时沿空间上一锥面运动；将欠驱动原理在手指的运用上，从平面运动拓广到空间的运动．这使得假手拇指在外型和运动方式上和人的拇指极其相似．并对拇指的空间连杆机构进行了运动学分析，以确定其结构参数．实验表明，所设计的仿人拇指和人的拇指极其接近，并且在抓握时和其他手指配合，具有很强的自适应能力，能够实现对复杂物体的包络、精确抓握和力量抓握．使该假手更加美观、仿人、实用．     

基于差值电流分析的高压电缆在线监测研究

针对当前高压电缆故障单一参数监测判断准确度低,多参数监测存在数据融合分析不足等问题,提出一种基于差值电流分析的高压电缆故障在线监测方法。该方法通过测量直接接地箱和交叉互联接地箱处接地线电流,对故障及正常情况下接地线三相电流进行比值分析和不平衡度分析来识别故障,根据模糊控制原理建立了故障判别依据和相关数据库,以此进行故障诊断。分析了故障情况下接地箱电流变化情况并仿真模拟了不同位置的接地箱进水、同轴电缆破损、接头开路、接头短路等故障。最后以此设计出一套高压电缆线路故障在线监测系统。通过实例分析验证了该方法的可行性,能及时预警高压电缆线路故障,防止高压电缆线路发生安全事故。     

基于分布式环境的子进程监控软件设计与实现

针对分布式系统环境下,计算资源代理对其子进程监控的方法单一,且不能准确获取子进程运行状态的问题,提出了一种根据子进程的窗口句柄定时检测子进程运行状态的方法。该方法首先根据子进程的不同类型采用不同的方法获取子进程的窗口句柄,然后根据子进程的窗口句柄定时获取子进程的运行状态,最后将传统的等待子进程退出的方法引入到本应用中。运行结果表明,本方法可以及时准确检测出Windows环境下子进程的运行状态,并在子进程异常退出时,可以准确地获取其异常退出码。     

3D版《世博小达人》工作手记当后世博宣传电影“碰撞”立体技术

本文主要讲述了3D电影《世博小达人》的后期制作故事.     

闵行区酸雨变化趋势的研究及建议

依据阂行区1998～2008年区酸雨监测统计资料,本文对闵行区酸雨的变化趋势与离子化学组成进行了分析结果表明:城区降水酸度变化呈现出一定的波动性,酸雨频率变化表现出较大的波动性;1998年至2003年酸雨年均酸度及频率情况都较好,之后出现反弹;降水中离子含量高,雨水污染严重;降水中的CS042-/CN03-比值正在逐步改变,酸雨状况转变为硫酸型和硝酸型并重的局面,大气污染物中NOx的贡献率正在升高.     

基于模型计算的控制系统的分析和设计

分析两类基于模型计算的控制系统，系统分析和实践表明，基于模型计算测量值的控制系统将计算环节引入反馈回路，会造成系统开环总增益的变化，因此，影响系统稳定性，增大偏离度，使控制系统品质恶化，为此应将计算环节引入到设定通道。基于模型计算设定值的控制系统没有稳定性问题。还讨论了它们在工程设计和实施时的注意事项。     

功率特大的激光二极管

自从1970年实现室温连续工作以来，GaAlAs激光二极管的各方面性能都得到了显著改进。但是，近年来，普通单个条形激光二极管的最大有用连续输出功率只有30~50毫瓦，这已成为一个十分重要的问题。     

板坯连铸机电气系统分析

根据对国外图纸资料的消化理解,简述板坯连铸机的电气系统、设备控制器(PSC或PLC)为中心的主干控制系统,以及变频器(INVERTER)、彩色屏幕显示器(CRT)等新技术的应用.     

杭州湾：“重工湘军”再续跨海情缘

“2004年11月29日，目前世界最长跨海大桥一杭州湾大桥第一片70m箱梁灌注成功，‘中联重科’为此立下了汗马功劳。”跨海大桥项目北段承建单位之一的中铁大桥局设备负责人殷竹安，指着工地上又成功灌注的第二片号称“巨无霸”的箱梁，直夸重工湘军“神勇”。他告诉记者：“用于桥面的这两片已灌注出的箱梁，单片重量创下国内桥梁新纪录。”     

基于ControlNet的自动化系统体系结构研究

从应用角度讨论工业企业设备自动化系统体系结构、Rockwell Automation的ControlNet网络机制和基于ControlNet工业企业设备自动化系统体系结构，并展望企业工业设备自动化系统体系的发展前景。