基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

南芬选矿厂中矿磨选系统改造实践

针对本钢南芬选矿厂中矿再磨选系统精矿铁品位波动较大的问题，进行了原因分析、改造方案研究与实践。改造后的实践表明：①通过将中矿再磨选系统的1段磁选机改造为孔宽009 mm的高频振动筛，铁精矿中磁铁矿的单体解离度提高了3.06个百分点，为后续磁选获得高品质铁精矿创造了条件。②优化后流程的精矿品位和回收率均得到有效提高，精矿铁品位达到了66.82%，较改造前提高了0.81个百分点，铁回收率提高了2.53个百分点。③回收率的提高以及前段球磨机处理能力的释放，年多产7.7万t精矿，可增加销售收入3 350万元/a，年多创利润6365万元。较好地达到了改造的目的。     

红岭矿18线南西翼通风系统技术改造

针对矿山18线南西翼矿体开采过程中存在的通风系统不完善、风量欠缺、污风无法及时排出等问题，运用风压平衡原理、网络优化技术、机站优化技术以及计算机网络模拟技术展开研究，拟定了3种可行的通风方案。经技术经济比较，确定了新掘18线905～855 m回风井（1.5 m），保留该井905 m 水平回风机站，并在855 m 水平新设1台K45 6 №12风机（18.5 kW）方案。数值模拟结果表明：18线南西翼通风系统总风量达到20.5 m3/s，井下风流的可调性和稳定性增强，为矿山的安全生产提供了有力保障。     

A公司C产品研发项目范围管理研究

通过分析A公司在研发项目范围管理中所存在问题,提出研发项目范围管理的方法及其在C产品的应用实例,通过运用研发项目范围管理的工具和方法,改善产品开发流程,从而缩短新产品开发周期,提高响应市场的速度,并提高企业研发项目的管理能力。     

Measurement of solubility and diffusion coefficients of ethylene in solid and molten low-density polyethylene with different melt indices

The diffusion behavior of ethylene in polyethylene is of great importance for the polymerization and degassing of polyethylene (PE) industry. Based on the gravimetric sorption and desorption measurement approach, an intelligent gravimetric analyzer is applied to obtain the solubility and diffusion coefficients of ethylene in solid low-density PE (LDPE) with different melt indices at 30°C to 70°C, 0 to 4 atm and in molten LDPE at 160°C to 230°C, 0 to 4 atm, respectively. Results indicate that both the solubility and diffusion coefficients of ethylene in solid LDPE are smaller than those in molten LDPE, while the dissolution enthalpy and diffusion activation energy of ethylene in solid LDPE are higher. In addition, one- and two-dimensional diffusion models are built and the effects of particle size, polymer properties, and operation conditions are systematically investigated on the diffusion behaviors of ethylene in solid and molten LDPE.     

SBBR反应器中耐冷微生物的驯化与识别

以模拟生活污水为处理对象，三种不同填料为生物膜载体，运行 A、B、C三个SBBR，通过逐步降温（25、20、15、10、6和5℃）培养驯化处理低温污水的生物膜。运行251周期，三个反应器COD出水浓度均低于50 mg/L；B反应器对氨氮去除效果优于A和C。特别在低温5℃时，A、B和C三个反应器氨氮平均出水浓度分别为14.1、3.79和14.1 mg/L。高通量测序结果显示，5℃时，三个反应器中均以降解有机物的微生物为主；只有B反应器中驯化富集出了嗜冷硝化菌（Candidatus Nitrotoga）；而其他有硝化作用的菌属在B反应器中的丰度也高于A和C反应器；不利于脱氮的类固氮菌（Elstera）在A和C反应器中丰度较高。此结果可从微生物角度解释三个反应器处理效果的差异性，表明B反应器处理低温污水有显著优势，其所用填料可结合低温菌进一步开发利用。