无人机六自由度飞行建模与仿真研究

鉴于无人机在军事和民用领域广泛的发展,用数字仿真的手段可以验证无人机在特定条件下是否达到了飞行品质的要求,进而进行半实物仿真,最后进行飞行试验。通过飞行仿真可以缩短无人机的研制周期,降低研制经费和风险。无人机六自由度飞行仿真建模研究对无人机系统的初期研究和后期模拟训练器的研制都起着重要的作用。课题组利用Simulink工具进行了无人机六自由度飞行建模仿真研究,所建立的无人机的六自由度空气动力学模型既可以进行纯数字的仿真试验,也可以为后续研制高逼真的无人机模拟训练器中无人机动力学模型设计打下基础。     

一种支持ANSI编码的中文文本压缩算法

该文提出了一种高效的中文文本压缩算法CRecode,算法根据中文文本中字词的概率分布特点,对中文字词根据其使用频率,采用8bit、16bit和24bit三种长度的编码重新编码,克服了Huffman编码在压缩中文数据时打乱数据中蕴含的语义信息,致使其压缩数据再压缩性差的缺点。测试中,CRecode在与现有主流压缩软件联合使用时,可提高压缩率4%到30%,最大平均压缩比可达2.86。CRecode作为独立压缩算法,压缩中文文本时可获得优于Huffman编码、接近于LZ系列算法的性能。     

H.264视频编码的关键技术分析及复杂度研究测试

H.264比原有的视频编码标准大幅度提高了编码效率和稳定性,但其运算复杂度也大大增加。为了在不影响编码效率的前提下,降低编码运算的复杂度,提高编码的实时性,有必要对H.264的复杂性做出详细研究。H.264通过对传统的帧内预测、帧间预测、变换编码和熵编码等算法的改进来提高压缩率。本文分析H.264上述关键技术,给出基于JM86的模块复杂度测试。测试结果表明H.264编码的复杂性主要体现在帧间预测模块中,要加快H.264的编码速度,就必须对这个模块进行优化。     

一种基于统计特性的简化EESM方法

本文根据多径信道统计特性,提出了一种新的简化指数有效信干噪比计算方法。文章分析了多载波通信系统载干噪比的统计分布特性,并利用统计特性来简化指数有效信干噪比映射方法的计算。该方法通过估计非中心分布参量,增强了对移动时LOS/NLOS场景变换的自适应能力。仿真结果进一步证明了方法的优点。     

CT导航微创外科混联机器人拓扑结构分析

分析了CT导航微创外科手术环境对机器人的特殊要求,提出了一种新型串并混联机器人构型 .详细讨论了机器人的串、并联拓扑结构的设计依据,比较了多种串联微创外科机械臂的结 构类型,明确了串联部分的构型.针对传统并联机构灵活性较小的不足,提出并分析了并联 机构的结构框架,确定了并联部分的结构.基于螺旋理论重点求解了并联机构的位移输出特 征方程及其自由度,同时给出了串联部分的位移输出特征矩阵.通过灵活性仿真,验证了该 机器人可用于CT受限空间的微创外科定位手术.本文对于新型医疗机器人的构型设计提供了 一种理论参考.     

基于粗糙集理论的双向垃圾邮件分类模型的研究

电子邮件是互联网的重要应用之一,邮件分类问题已成为当今研究的热点。本文基于粗糙集理论,利用0-1贝努利数据提出双向邮件分类模型,在保证当前分类正确率的前提 下,约简了邮件分类所需的文本词频信息,较好地提高了分类效率,推进了粗糙集理论在邮件分类中的应用。     

一种基于路由模拟的大规模网络管理方法

目前,Internet已经成为人们生活中的一个重要的交流平台,而Intemet上的信息良莠不齐,且随着信息发布的更加自动化,当前的网络控制管理手段往往跟不上网络上信息的变化,因此,需要一种更加自动化,且能够快速响应的大规模网络管理系统,本文提出了一种基于OSPF软件路由模拟的网络管理方法,并根据该方法设计了一种分布式网络管理系统,经过实验证明,该系统能够快速的隔离网络中的恶意节点,易于管理,高效可行.     

基于改进随机漫步者非凸秩逼近最小化的复杂背景下红外点目标检测方法研究

红外点目标检测是红外制导系统的关键技术之一,是军事应用领域的研究热点。一方面,点目标在大气传输和散射过程中由于观测距离长,常常淹没在背景杂波和大噪声中,信噪比低。另一方面,图像中的目标以模糊点的形式出现,使得目标没有明显的特征和纹理信息。由于不同红外图像中的点目标具有不同的外观、形状和姿态,加之噪声杂波的干扰遮挡,经过单帧检测后,除了真实目标外,图像中可能有虚假目标和一些强噪声。因此,由于这几个因素,红外点目标检测变得非常困难。为了解决这一问题,作者研究了红外点目标检测的相关方法,提出了非凸秩逼近最小化方法（NRAM）与改进的随机漫步者方法（MRW）相结合的方法（NRAM-MRW）,在复杂的红外背景下,针对红外点目标的检测中有着较好的检测效果。     

基于投资组合理论的虚拟电厂资源优化组合方法

针对虚拟电厂异构资源的优化组合问题,提出了包含需求响应、柔性可控负荷、分布式电源的响应特性模型。以虚拟电厂对互动资源的控制权限为依据,将互动资源响应电量划分为有、无风险资产,将资源响应计划分配问题映射至投资组合理论中资产权重配置问题,以组合风险衡量用户响应电量不确定性,以预期收益最大为目标建立优化组合模型。在此基础上,利用互动资源的分散性,使虚拟电厂向电网提供阻塞管理,并在CIGRE 20 kV中压配电系统上对所提出方法进行验证。算例结果验证了所提模型的实用性。