铺管船用锚机刹车系统研究

浅水铺管船在铺管作业过程中需要按预先设定的路由行走,并配合铺管工艺适时进行加减速、行走速度和行走方向的调整,为此在浅水铺管船的船艏舱和船艉舱布置了多台船用锚机,通过控制锚机收放钢丝绳的速度实现铺管船的行走和停止。为了使锚机能够自如地收放钢丝绳,在每台锚机上配置了完整的刹车系统,包括高速刹车、变速刹车、低速刹车、阻尼刹车、驻车等,它们的相互配合,可以满足重型锚机对刹车功能的需求。     

外加电控制YG8/TC4摩擦副的试验研究

用配置在车床上的摩擦磨损试验辅助装置研究了热电回路的状态,外加电压大小、方向对刀具工件摩擦副——YG8硬质合金/TC4钛合金的摩擦磨损性能的影响。试验结果表明,断开热电回路和在摩擦副间施加反向调零电压对于减小摩擦系数,抑制YG8刀片的磨损,减小TC4圆盘摩擦表面的Ra值都有显著的效果,同时在摩擦副间施加反向电压时的摩擦磨损性能要优于施加正向电压,施加±6V时摩擦副的性能要优于±4V,这可以为钛合金的切削研究提供试验参考。     

基于TORCS平台的虚拟车辆仿真系统开发

基于TORCS平台,采用虚拟开发模式,进行了虚拟样车的开发。考虑所控制车辆的运动学特性并根据车辆调度策略和控制算法,进行了虚拟仿真,结果表明所开发的虚拟车辆仿真系统有效地提高了样车开发效率并降低了成本。     

变速切削抑制颤振的控制系统及实验研究

为解决切削颤振给加工过程带来的不利影响,设计了基于DSP的适用于变速切削的电动机控制系统,编制了控制程序,并应用改造后的铣床进行了变速切削抑振试验.根据检测所得的加速度信号和声音信号,分析了变速幅值和变速频率对切刘振动的抑制效果,对变速铣削进行了较为深入的分析和研究.     

深水油气田开发中的中深水输送概念

海上油气的勘探与开发已经转向深海,深水油气管道是深水开发的一个重要环节,面临诸如流动保障、高温高压和低温环境等技术难题。文章着重介绍了国外在深水油气田开发中应用的中深水管道输送概念,包括Trelline方案和GAP方案（重力驱动管道）,论述了它们的技术特点,列举了一些应用实例,并对其应用前景进行了分析。     

声光多频衍射的三阶互调现象研究

基于布喇格衍射,讨论了多频声光衍射时三阶互调现象与频率之间的关系.以两个不同频率信号同时加载到声光偏转器的情况为例,具体分析了三阶互调产物的产生过程、光束衍射方式和频谱结构分布.针对三阶互调产物对系统准确探测信号的影响,介绍了几种减小三阶互调的方法.     

基于β增益的网络控制系统时延补偿

在网络控制系统中,由于网络时廷的存在,导致系统性能下降甚至不稳定.文中提出了一种基于β增益的网络控制系统时延补偿方案,该方案能够根据当前网络时延和阻塞等状况适时的修改现有的控制器的输出,使得现有的控制器能够适应于不同网络状况下的网络控制系统,从而达到时延补偿的目的.因为不是修改原始的控制算法,所以可将现有的传统控制器直接升级为网络控制器.     

基于声光效应的相干光探测方法的研究

基于布拉格衍射和相干光探测原理,分析了入射光和衍射光的特性及数学关系,讨论了如何利用声光偏转器实现信号处理的方法.从改善空间相干光探测效率出发,提出一种将空间光经声光衍射后注入保偏光纤的处理方法,克服了传统相干探测中光偏振态难控制的缺点,减小了外界环境对信号光和参考光合路的影响,降低了光学系统的调整环节中的难度,有效地解决了相干光探测中光束对准和偏振光的保持问题.实验证明,在保证一定的耦合光孔径和激光注入效率条件下,将空间光注入保偏光纤,削弱了背景光对合路产生的影响,使信号光和参考光偏振态和传输方向能更好保持,极大改善了空间相干光探测效率,提高了光电探测信噪比.     

基于DSP便携式数控测井系统的设计

为解决大型数控测井系统体积庞大,测井车本身所能提供的空间有限这一实际情况,提出一种基于DSP的便携式数控测井系统。着重论述系统的整体架构及地面系统中数据处理模块硬件电路的设计,通过CAN总线接口实现系统内部各个模块之间的数据通信,并利用USB接口完成与主机之间的数据交换,同时简要介绍软件设计流程。高性能DSP的使用及数据通信模块的改进．使系统可以满足参数处理实时性的要求,应用于生产测井过程当中。实践证明．该系统具有一定的可靠性及实用性。     

基于LED光通信的移动电子导览系统研究北大核心CSCD

利用LED照明和通信的双重功能,研究了一种基于照明LED室外移动光通信的电子导览系统。分析了LED照明驱动和通信调制编码、室外光信道特性、移动电子导览系统原理,讨论LED脉冲调制与照明闪烁的关系,建立嵌入式环境下的可视化电子导览地图,以图、文、声方式提供移动轨迹导向服务,实现设定区域的自助电子导览的功能。结果表明,在保证室外LED正常照明的同时,可利用光照辐射区域实现景点位置信息传输,并完成对应景点信息的显示和播报,可靠实现了室外光接收目标移动路径的可视化导览,在短距离无线光通信应用中具有极大优势。