基于双目视觉的羽毛球回收机器人目标跟踪与预测方法

针对现有的回收机器人对羽毛球的跟踪预测精度低问题,基于双目视觉技术,提出一种奇异值分解(Singular Value Decomposition, SVD)与混合高斯模型(Gaussian Mixed Model, GMM)结合KEF的羽毛球跟踪方法。该方法首先利用双目视觉技术采集羽毛球运动图像;然后通过SVD-GMM对羽毛球图像特征进行提取,并进行羽毛球三维轨迹重建;最后基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)对羽毛球轨迹进行跟踪与预测。结果表明,SVD-GMM模型的羽毛球目标检测错检率、漏检率分别为0.5%、1.00%,羽毛球占比的平均误差值仅为0.14,单次羽毛球检测的平均耗时为0.86 s,具有较高的羽毛球提取精度和效率;基于EKF的跟踪预测模型输出的羽毛球落地位置的准确度较高,求解出的羽毛球落地位置较为精准;基于双目视觉技术的羽毛球跟踪预测方法能够实现对羽毛球落地时间及位置的精准预测,在羽毛球自动回收问题中具有一定的应用价值。     

基于单片机的I/O类型可编程设置智能变送器的设计

该文介绍了一种以单片机为核心的I/O类型可编程设置智能变送器的设计方案。该变送器应用在各种电压等级的变电站。其输入信号可以是电阻(包括热电阻)、电流或电压信号,输出可以是电流或者电压信号,其中信号范围可调。该文从系统设计总体方案、软硬件设计方案以及数据分析模块对该变送器进行介绍。经测试分析,该变送器精度高,稳定性好。     

高压电缆缓冲层烧蚀的成因分析

在近10年全国的电缆事故中已发现大量的缓冲层烧蚀问题，为探索烧蚀产生因素，文中基于压力的影响建立了数学模型，考虑水汽的渗入对模型的影响，并对多组产生缓冲层现象的电缆进行了分析。计算和仿真结果表明，电缆阻水带因电缆绝缘本体重力和电缆敷设过程中的外力影响，会在1 mm2接触点上产生3.75 A的集中电流，使得在阻水带和铝套接触处温度升高到176℃，而铝和聚丙烯酸钠在80℃时会发生反应生成氧化铝粉末，产生阻水带上的“白斑”；而绝缘屏蔽层上相同的电流长时间作用，则会引起绝缘屏蔽的老化。