仿蚯蚓机器人蠕动装置的研究

仿照蚯蚓在孔内蠕动的过程,研制了一种在孔内行 走的机器人驱动装置．该装置主要由形状记忆合金(SMA)胀紧环, SMA螺旋弹簧和偏压弹簧等 组成．它可以在孔内象蚯蚓一样实现径向胀紧、纵向收缩、纵向伸长等动作．SMA元件的动 作可以靠通、断电来实现,SMA胀紧环通电时与孔壁贴紧,断电时松开;SMA螺旋弹簧通电时 收缩,断电时由偏压弹簧使其伸开．其动作过程由计算机控制和协调．该驱动装置结构简单 ,体积小、重量轻、柔韧性好、控制方便．该装置在电火花弯孔加工中得到了实际应用．本 文介绍了该装置的组成、工作原理、设计要点和控制方式．     

曲线孔电火花加工机器人加工运动轨迹模拟

该文论述了曲线孔电火花加工机器人的机构组成和蠕动原理,采用面向对象技术和Visual C＋＋6语言开发出了曲线孔电火花加工机器人的加工运动轨迹模拟系统,采用该系统可方便地模拟出电火花加工机器人加工任意曲线孔时的运动姿态和运动轨迹。     

曲线孔电火花加工机器人控制系统的研究

在分析研究曲线孔电火花加工机器人机构组成与工作原理的基础上,研制出了曲线孔电火花加工机器人控制系统,介绍了该控制系统的软、硬件组成及设计原理。采用该机器人控制系统可加工形状较为复杂的空间曲线孔。     

关于TSP问题的一种求解方法:CED聚合法

本文提出了 CED聚合法——几何算法和生态算法 ,并把 TSP转化为判定问题来处理 .给出了重要的定理 ,提出了数学聚合法原理 .最后 ,计算实例的结果表明 ,这种方法具有可行性和有效性     

一种实用的单片机双CPU设计方案及其应用

针对传统仪表具有的硬件资源不足、速度慢等功能缺陷，提出了一种基于单片机的CPU设计方案，即扩展CPU，直接从主CPU对应的数据显示I／O口上获取数据，这种获取数据的双CPU设计方案中主从CPU之间在功能上相互独立，主CPU不受扩展CPU加入的影响，实现其固有功能。保证了测量数据的准确性；扩展CPU从主CPU中获取数据，不受主CPU的控制，按照现场的需求进行功能扩展。给出了详细的软硬件设计结构。该方案为传统仪表的升级改造提供了一种新思路，实践证明是可行的。     

防治花生蛴螬新技术

花生是我国重要的油料作物，具有明显竞争优势的出口创汇农产品。下面向农民朋友介绍一下高效、简便、无公害防治花生蛴螬的最新技术。     

微波网络换热站监控系统

这是介绍了一种基于微波网络的换热站监控系统，解决了因换热站分散而造成通信不便，监测困难的问题。由于它的通信具有双向呼叫功能，所以系统的适应性更强。而且它的结构简单，成本低廉，具有很广的应用前景。