用文化铸就安全盾牌——徐州矿务集团庞庄矿张小楼井实现安全生产2000天纪实

徐州矿务集团庞庄矿张小楼井坚持“以安全塑文化,用文化保安全”的原则,寻求安全文化的内在规律,集中民智,导入先进理念,营造强势安全文化,促进企业安全稳定发展。2007年全井产煤120多万吨,超计划8％;今年前5个月已安全产煤50多万吨。到6月30日,张小楼井已实现连续安全生产2120天。     

下行中深孔空场嗣后充填采场结构参数优化研究

充填体下进行矿体回采时采场的稳定性至关重要,合理的采场结构参数对保障采场安全高效的回采起重要作用。以喀拉通克铜镍矿2_^#矿床东段矿体为工程背景,基于现场充填体假顶厚度,通过荷载传递交汇线理论、跨厚度比法、国外经验图表法和经验类比法预估采场极限跨度,并利用FLAC_^3D数值模拟软件对7 m、8 m和9 m 3种采场跨度方案进行数值模拟研究,分析不同采场跨度对围岩位移场与应力场变化及塑性区扩展规律的影响,确定在充填体假顶作用下最优的采场结构参数。研究结果表明：当采场跨度为8 m时,既能保证采场稳定性,又能最大程度发挥采场生产能力。     

利用丁烯资源合成戊醛

采用自制的水溶性铑膦体系催化剂，对混合丁烯氢甲酰化反应制戊醛的工艺进行了研究，得到的较优工艺参数为：反应温度100～120℃，反应压力3．0MPa，催化剂浓度1．5mmol／L，表面活性剂CTAB浓度6．0～10．0mmol／L。对不同1-丁烯含量的工业C4原料的氢甲酰化效果进行了比较：1-丁烯含量高的原料转化率高。     

一类离散时间非线性系统的局部状态反馈解耦

讨论了一类离散时间非线性系统的解耦问题，通过在指定区域内的状态反馈，使系统达到输入－输出解耦。     

船用LPG发动机闭环控制性能试验研究

介绍了LPG动力装置在船上用作推进主机和发电机组辅机这两种主要用途时使用λ闭环控制结合三元催化后处理对其性能的影响,以及所进行的试验验证。为LPG动力装置的船用化作了很有意义的探索。     

基于PLC的X射线无损检测系统研究CSCD

研制基于PLC的X射线无损检测系统,系统主要应用于木材内部结构成像,呈现出横切面、径切面和弦切面木材内部图像。设计搭建西门子S7-1200PLC控制系统、升降旋转检测平台、CT检测设备,编写下位机控制程序和上位机人机交互界面。调试设备,将木材试样放于升降旋转检测平台中心,开启升降旋转检测平台和CT检测设备。在对木材试样进行扫描的过程中,X射线源发射扇形束X射线,X射线穿透木材试样。由X射线探测器接收数据,上传至上位机进行数据处理,完成图像重建。本研究完成了无损检测系统平台的设计调试,精确控制升降旋转检测平台动作,旋转精度达0.01°/s,升降精度达0.01mm/s。精确、稳定的运动控制使采集的投影数据准确可靠,实现了木材内部的高质量横经弦三切面成像。设计双伺服电机同步控制系统,实现基于PLC的X射线无损检测平台高精度控制,旋转和升降精度均达到较高水平,同步性能优越,完全满足科研人员对木材扫描要求,重建出高质量、高分辨率的木材内部构造图像,为木材无损检测提供了新方法。     

室内导航系统关键技术研究及实现

近年来,伴随着经济的快速发展,科学技术也进步神速。其中,无线通信技术是一颗耀眼的新星,其衍生出来的智能装备也进入生活的各个方面,定位与导航的应用也越来越广泛。然而仅仅借助GPS卫星定位导航,无法满足在大型商场、机场大厅、仓库、图书馆、地下停车场等环境较为复杂的室内环境。利用WiFi信号的特点,设计了一种基于WiFi的室内导航系统。研究了几种定位技术,比较了几种关键路径选择算法,选择WiFi及A*算法对室内导航系统进行设计与实现。     

金属离子对DMC催化聚合聚醚制备反应的影响

研究了在双金属络合催化剂用于催化合成聚醚过程中 ,起始剂或催化剂可能带入的微量离子对聚合反应的影响。结果表明 ,金属离子是否使催化剂中毒与阴离子的种类有关。除ZnCl2以外 ,绝大部分盐酸盐均对催化反应起阻碍作用 ;不同的金属盐 ,使催化剂失活的能力有所不同 ,NaCl对催化剂的影响最大 ,当Na+质量分数为 3× 10 - 6 时 ,催化剂即失活 ,而Ca2 +和Mg2 +对催化剂的影响相对较小。硫酸盐对聚合反应的有害影响很小 ,而MgSO4 等有助催化作用     

一种木材检测机器人设计和运动学研究

针对农林业领域复杂的木材检测环境,提出了一种新型木材检测机器人,并对其机械机构方案和控制方案进行了设计。该机器人通过提升机构的伸缩运动实现对木材的竖直攀爬运动;通过夹紧机构中推杆的伸缩实现对树干的夹持作用;同时开展了攀爬机构和旋转检测机构的运动学分析,最后进行了一系列实验验证,结果表明该木材检测机器人能实现向上攀爬、向下攀爬、连续攀爬和旋转检测功能,且木材检测图像清晰无阴影区域出现。