大丰水厂斜管沉淀池排泥系统的技术改造

针对斜管沉淀池穿孔排泥管堵塞及其他问题,介绍了几种改造措施,如扩大穿孔排泥孔眼;将排泥槽边倾角由原来的46°改造成55°;增设压力喷嘴及排泥活门装置;将原有的普通低压闸阀改装成手动杠杆式快开排泥阀等。改造后的斜管沉淀池排泥顺畅,产水量提高,自耗水降低,证实了改造方案切实可行。     

L1 adaptive controller of nonlinear reference system in presence of unmatched uncertainties

An extension of L₁ adaptive control is proposed for the unmatched uncertain nonlinear system with the nonlinear reference system that defines the performance specifications. The control law adapts fast and tracks the reference system with the guaranteed robustness and transient performance in the presence of unmatched uncertainties. The interval analysis is used to build the quasi-linear parameter-varying model of unmatched nonlinear system, and the robust stability of the proposed controller is addressed by sum of squares programming. The transient performance analysis shows that within the limit of hardware a large adaption gain can improve the asymptotic tracking performance. Simulation results are provided to demonstrate the theoretical findings of the proposed controller.     

基于Hadoop的广域网分布式主题爬虫系统框架

广域网分布式爬虫与局域网爬虫相比有诸多的优势,而现有基于Hadoop分布式爬虫的设计主要是面向局域网环境的。为解决Hadoop分布式计算平台不适合部署于广域网的问题,设计了一个基于Hadoop的广域网分布式爬虫系统框架。爬虫系统利用消息中间件实现分布式可靠通信,数据存储采用可伸缩的Hadoop分布式文件系统HDFS,网页解析利用MapReduce并行处理,并基于模板匹配实现框架可定制。系统的性能仿真显示该框架具有支撑大规模爬虫并发工作的能力。     

基于无线网络C／S模式的多机器人协调控制研究

针对足球机器人比赛的需要,综合考虑比赛规则和机器人系统性能的优化,研究了多机器人的协调控制问题。基于无线网络C／S模式组建足球机器人系统的无线局域网。并提出利用服务器的协助决策功能,适时根据比赛情况进行球队队形和角色的动态选择,降低多机器人系统控制的复杂度,提高了球队的整体性能。实验结果证明了协调方案的有效性。     

Fitts’ 模型在移动与可穿戴计算交互中的可用性研究*

近年来移动计算与可穿戴计算范式已进入高速发展期,此类计算范式通常采用基于手持小屏幕与头戴显示器的受限视场显示技术以及基于多点触摸的指点输入技术。然而此类受限视场显示设备将引起交互过程中的变视场及微目标问题,这些问题可能又将导致人机交互绩效的显著变化,进而影响其交互绩效的传统研究工具——Fitts’模型的可用性。通过人机交互实验,分别针对变视场条件及微目标条件对基于指点交互的人机绩效进行了定量分析,并基于此对Fitts’模型在移动与可穿戴计算中的可用性进行了研究。结果表明传统 Fitts’模型不能适用于显示     

RCT切割技术首次在国内陆上油田应用

RCT切割技术是Weathedord石油公司的一项专利技术，具有诸多优点，如工艺简单可靠、操作便捷、切割范围广、切割渔头规则、承压能力高、无爆炸性等，是深井小井眼事故处理最有效的方式之一。特别是在塔里木油田HD1—7H井卡电泵管拄事故处理过程中。RCT切割技术发挥了重要作用。这也是该技术在国内陆上油田首次使用。着重对RCT切割工具结构、工作原理、工作环境、工艺特点及现场应用情况做了简单介绍。     

负载反馈油管对负载敏感液压系统动态特性影响的探讨

应用AMESim对采用负载敏感传动控制的钻机回转液压回路进行建模仿真,分析负载敏感泵负载反馈油管的通径和长度对液压系统动态特性的影响,得出负载敏感液压系统对负载反馈油管的要求.     

基于AMESim的钻机负载敏感液压系统仿真分析

应用AMESim对采用负载敏感传动控制的钻机回转液压回路进行建模仿真,分析了液压系统的动态特性,从而得出该系统的性能特点.     

新型柱色谱分析法在塔河减压馏分油分离中的应用

为了有效分离重油中的各种烃类组分,开发了以负载银离子的填料为固定相的特殊柱色谱分离为了有效分离重油中的各种烃类组分,开发了以负载银离子的填料为固定相的新型柱色谱分离方法。将塔河减压馏分油分离为饱和烃、轻芳烃、中芳烃、重芳烃和胶质等组分,并采用气质联用（GC-MS）、气相色谱-场电离-飞行时间质谱（GC-FI-TOF MS）分析了塔河减压馏分油及其亚组分的烃类组成和碳数分布。与传统的双吸附剂法相比,提高了分离效率,将单次分离时间缩短至4～5 h;与专利方法相比,消除了银离子流失对亚组分造成的污染,实现了芳烃组分的进一步分离富集,轻芳烃组分中的单环芳烃质量分数为74.3%,中芳烃组分中的双环芳烃质量分数为37.1%,重芳烃组分中的三环以上芳烃质量分数为65.9%。     

不同类型VGO的烃类组成及其催化裂化反应性能研究

选取三种不同类型的VGO原料,在固定流化床装置（ACE）上对其裂化反应性能进行了考察,采用GC/MS等分析技术对原料和裂化产物的烃类组成进行了分析,并用两种定义的转化率对实验结果进行讨论。结果表明,VGO的转化率与其基本性质及烃类结构组成密切相关;“20+转化率”相对“221转化率”能更好地评价出不同类型VGO裂化产物选择性之间的本质差别;不同类型VGO因产物分布和组成特点不同而分别有其适宜的产品方案。