半固态加工制浆技术的研究进展

概述了半固态金属加工制浆工艺的发展以及研究现状,介绍了具有代表性的几种半固态加工技术及其相应的制浆技术,总结了强制对流条件下非枝晶组织的形成机制。流程简洁、成本低廉的流变成形工艺路线成为当前的发展方向,形成具有高密度晶核的半固态浆料是获取高质量半固态加工部件的必要条件。     

冷却条件对铝板坯变形影响的试验研究

设计了动态测量板坯温度场和变形过程的试验装置，通过采用不同冷却边界条件的水库，研究了边界条件对板坯温度场和变形的影响。探索了板坯的变形行为与温度场的关系及其控制方法，试验表明：板坯的凝固进程直接影响其成形及冷却后的外形轮廓，四周均匀的凝固进程有利于得到平直板坯。     

精馏技术的原理及在化工生产中的应用

在化学工业、石油化工生产工作中,精馏是主要的耗能领域,但是由于其设备较为简单、投资成本低,因而目前仍然被广泛采用。随着能源价格的逐步攀升,传统的工业精馏装置在化工生产中面临着极大的挑战。本文对热泵精馏技术的工作原理以及在化工生产中的应用进行了简单的分析。     

稀土Er对A356合金组织与性能的影响

利用金相显微镜、扫描电镜和拉伸试验机研究了Er元素对A356合金组织与性能的影响,并分析了其变质机制。结果表明,Er元素可以改善与共晶Si的形貌,得到短杆状共晶Si。当Er含量为0.3%时合金的力学性能最好。经T6热处理后,合金抗拉强度提高了31.2%,伸长率提高了233%。     

电磁场对铅黄铜水平连铸坯组织及偏析的影响

研究了铅黄铜在无磁场、低频交变电磁场下水平连铸得到的铸坯横截面宏观组织、微观组织形貌及合金元素Pb的分布,并对其机理进行了分析。试验结果表明,在铅黄铜水平连铸的过程中施加低频交变电磁场能有效地细化晶粒及影响合金元素在横截面上的分布,并且电磁场有效地抑制了在常规水平连铸过程中出现的铸坯横截面上中下部位组织分布不均匀的现象。表现在铸坯横截面的凝固组织由上方主要为细小柱状晶、下方为粗大柱状晶变为均为细小的等轴晶,铸锭上部凝固滞后的现象消除;合金元素Pb的宏观偏析得到抑制,并且电流为30Hz、100A的组织优于30Hz、80A的组织。     

CFRP约束轴压预压混凝土棱柱体的应力研究

通过CFRP约束预压混凝土棱柱体的轴压试验,研究了在不同预压力下的CFRP加固预压混凝土棱柱体试件与CFRP加固未预压混凝土棱柱体试件,测得CFRP加固后的极限应力值,并与混凝土棱柱体试件的应力值进行了对比分析,分析了CFRP加固混凝土棱柱体的破坏特征,为实际工程的加固提供了试验依据.     

3种水稻食叶性害虫对辽粳454为害经济阈值研究

在沈阳地区中华稻蝗Oxya chinensis、稻螟岭Naranga aenescens Moore和粘虫Mythinna separata是水稻的主要食叶类害虫。以水稻品种辽粳454为材料，进行人工撕叶模拟试验表明，水稻不同生育期叶面积损失率与产量明显相关，且分蘖期叶片受伤害后，具有一定的补偿能力。产量构成因素对产量的途径分析表明，分蘖期对产量贡献最大的千粒重，孕穗期、乳熟期与蜡熟期对产量贡献最大的是有效穗数。在此基础上通过对3种害虫取食量的测定。计算了3种害虫不同龄期的当量系数并制定了经济阈值，田间调查证明，水稻孕穗期是人工进行化学防治的最佳时期。     

一种基于局部感知的多机器人动态跟随方法

主要研究了未知环境中的多机器人系统的无碰协调跟随问题, 提出了一种跟随机器人的基于局部感知的多模式控制方法, 分为到达、旋转角度调整、跟随、避障和随机搜索五种模式, 其中跟随模式采用模糊距离调整与角度调整策略实现对领航机器人的跟随并尽量与之保持一定的距离, 当需要避障时, 切线约束的避障策略使得自主机器人安全躲避潜在的危险. 该方法降低了多机器人系统对通讯的依赖性, 易于扩展, 通过实验对有效性进行了验证.