优化棒材生产工艺和设备, 实现快速达产达效

文章介绍了湘钢二棒厂半连轧生产线在工程设计、施工和生产期间,优化棒材生产工艺和设备设计熏实现了快速达产达效和超设计水平发挥,取得了显著的经济效益。     

中小型电视台非线性编辑系统的几种配置

非线性产品在电视后期制作中逐步取代传统编辑设备,已成为必然的趋势。非线性产品在国内许多中小型电视台中的应用也越来越广泛。但从实际使用中的情况来看,目前用户更关心的是将非线性系统用于电视节目的后期包装,而不是用它来替代剪辑线。     

电磁铸造设箅与工艺

电磁结晶器的设计一般要求保证：电磁推力与液柱高度的静压力处处平衡，使液穴内金属的流动不至于过分剧烈，使冷却水均匀合理地分布，底模结构设计要尽量消除铸锭底部的弯曲变形，拉速尤其起动段要与设定值吻合，铸造温度、电流、频率、液位、水压等工艺参数要稳定在工艺给定值。     

电磁搅拌自生表面复合材料的组织与性能

根据电磁搅拌时定向凝固形成分离共晶的原理，制备了内表面的Ａｌ３Ｎｉ金属间合物、上表面为少量Ａｌ３Ｎｉ与亚共晶组织，而基体为亚共晶组织的自生表面复合材料管状试样，分析了复合层的组织形貌、结合强度、耐腐蚀性能，讨论了分离偏聚物的形成机理。     

影响混凝土强度的几种因素分析

混凝土强度是影响结构安全的一个非常重要的方面,下面就我在日常监督工作中积累的经验谈谈影响混凝土强度的几种因素。     

降低游离TDI含量的方法研究

介绍了减压蒸馏，载气蒸馏，循环萃取共沸蒸馏等几种降低游离甲基二异氰酸酯（TDI）含量的方法。在CASE应用领域，较低的游离TDI含量有利于人身安全，环境保护和工艺及帛品性能的提高。     

盒式房屋层间摩擦隔震体系地震反应的研究

针对一种装配式钢筋混凝土盒式结构房屋，研究了其在各层之间均设置摩擦隔震部件时的地震反应分析模型和理论。在该体系中，除基础部位允许产生摩擦滑动外，上部各层也采用了摩擦滑动隔震构造，这种体系将房屋结构沿竖向在每层之间的隔震缝处断开，从而由下至上反复多次改变了地震反应动力分析的结构模型，并重点对层间摩擦隔震的力学机制作了理论研究，建立了地震反应时程分析的有关公式，为该结构的动力计算分析奠定了基础。     

特殊结构陀螺转子称重法测静平衡装置的研究

研究了运用称重法进行静不平衡量测定的Ⅰ号装置,提出了改进措施,研制出了Ⅱ号装置.利用两套装置进行对比测量实验,并对实验结果进行理论分析,结果表明,系统的测量精度由Ⅰ号装置的±O.025mm提高到Ⅱ号装置的±0.012mm,且静不平衡量的方位精度大幅提高.     

基于模糊神经网络的固体粉末自动配料控制系统

在简单介绍固体染料自动配料设备组成的基础上,针对染料自身特性和外部环境变化等不确定因素,设计了基于模糊神经网络便于在线计算的学习算法.将模糊逻辑和神经网络的长处融合在一起,使模糊推理通过神经网络来实现.系统采用VC 编写友好的用户界面程序,用Matlab完成模糊神经网络控制算法的计算任务.实际运行结果表明,该控制算法具有很好的控制效果.     

基于超宽带阵列与里程计的多机器人相对定位

精准的相对定位是实现多机器人协作与编队控制的关键。在弱全球定位系统(GPS)的室内环境中，视觉或激光雷达(LiDAR)通过特征匹配的方式确定机器人间相对位置，但在非视距环境下难以工作。针对这一问题，该文提出一种基于多超宽带(UWB)节点的移动机器人相对定位方法。首先，利用每个机器人携带的多个UWB节点构成UWB阵列，通过非线性优化实现移动机器人间相对姿态估计。为进一步提升估计精度，利用里程计对非线性优化结果进行约束，通过图优化算法对滑动窗口内的相对位姿与里程计进行优化，保证了算法的实时性。然而，图优化过程中难以确定相对位姿估计的误差，对定位结果影响较大。因此，利用粒子滤波融合里程计和滑动窗口优化后的相对位姿，进一步提升相对姿态估计的精度。实验结果表明，该方法在12×6 m的室内环境中，能够达到0.312 m的平均定位误差以及4.903°平均角度误差，且具有良好的实时性。