基于离散反电动势估计的永磁同步电机无速度传感器控制

针对高速永磁同步电机(PMSM)的无速度传感器控制问题,提出了一种基于离散反电动势估计的PMSM无速度传感器控制策略。实施离散反电动势估计的设计有三点:首先,设计了离散dq电流观测器以消除反电动势估计中的电感交叉耦合效应;然后,设计了延迟补偿模型以补偿数模转换引起的电压误差,同时设计了较为精确的离散模型,以克服由数字实现导致的估计反电动势和实际反电动势之间的偏差;最后,开展了高速PMSM驱动试验,试验结果验证了所提出的高速PMSM无速度传感器控制方案的性能。     

选区激光熔化铝合金的组织和力学性能

通过选区激光熔化(SLM)工艺成型AlSi10Mg试样,研究其显微组织和力学性能。采用某公司生产的AFS-M260选区激光熔化成型机打印AlSi10Mg试样,综合使用显微硬度仪、光学显微镜、扫描电镜、XRD衍射仪进行分析,得出其显微硬度、组织形貌、元素分布和物相组成。由于SLM独特的成型方式而引起共晶结构定向生长,使得试样微观组织在横纵方向呈现各向异性,但相同截面上组织从熔池边界到内部呈现梯度结构,可分为3个区域:粗晶区、热影响区、细晶区,各区域横纵截面对应的α-Al基体尺寸、平均共晶Si宽度、共晶组织含量均呈现下降趋势。试样的硬度显著大于传统铸态试样,但横纵截面相差不大。SLM成型得到的AlSi10Mg试样硬度性能极其优良,成型组织细小,这主要与SLM成型的高冷却速率相关。     

特殊性污水的处理方案探讨

随着天然气净化厂生产的发展,川西北天然气净化厂的污水量增加,形成了污染物种类多、浓度高的特殊污水,现有的污水处理方法和设备无法处理。本文以6年多时间的污水处理实际操作遇到的问题,认为有必要进行改革。并结合7个生产装置的实际情况,对该厂污水处理装置作了彻底改革,增加了有效处理方法两种,初步提出一种特殊性的污水处理方案。     

基于Matlab-CANoe的汽车变传动比线控转向系统联合仿真

为提高线控转向汽车的操纵稳定性及线控转向系统的总线仿真能力,提出基于模糊控制的变传动比线控转向控制策略,并搭建线控转向系统闭环仿真模型,构建出基于Matlab-CANoe的联合仿真环境,实现主控制模块和转向控制器之间的通信及对线控转向控制策略的验证:对不同车速、不同方向盘转角的情况进行了仿真分析。仿真结果表明,搭建的Matlab-CANoe联合仿真模型,能够实现主控制模块与转向控制器之间的数据传输,基于模糊控制的变传动比线控转向控制策略能够使车辆低速时具有较高的灵敏度和高速时具有较好的转向稳定性。     

广义随机仿射系统的线性二次控制

研究了一类连续时间广义随机仿射系统的线性二次(Linear Quadratic, LQ)控制问题.在定义了广义随机系统稳定性的相关概念后,通过一个线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality, LMI)给出了系统稳定性的条件.然后,利用Riccati方程法分别研究了有限时间广义随机仿射系统的LQ问题和无限时间广义随机系统的LQ问题,得到了有限时间最优反馈控制的存在条件等价于一个推广的微分Riccati方程和一个推广的倒向微分方程存在解,而对应的无限时间最优反馈控制的存在条件等价于一个推广的代数Riccati方程存在解,同时给出了最优反馈控制的显式表达及最优性能指标值.     

带Poisson跳的线性二次随机微分博弈及其在鲁棒控制中的应用

研究了一类带Poisson跳扩散过程的线性二次随机微分博弈,包括非零和博弈的Nash均衡策略与零和博弈的鞍点均衡策略问题．利用微分博弈的最大值原理,得到Nash均衡策略的存在条件等价于两个交叉耦合的矩阵Riccati方程存在解,鞍点均衡策略的存在条件等价于一个矩阵Riccati方程存在解的结论,并给出了均衡策略的显式表达及最优性能泛函值．最后,将所得结果应用于现代鲁棒控制中的随机H₂/H_∞控制与随机H_∞控制问题,得到了鲁棒控制策略的存在条件及显式表达,并验证所得结果在金融市场投资组合优化问题中的应用．     

基于双谱的BP神经网络的齿轮故障模式识别

本文以双谱分析为基础,对双谱分析的结果进行特征提取,提出了双谱-BP网络故障诊断方法。以双谱为BP神经网络的输入特征向量,对所提出的方法进行了实验研究,结果表明所提出的双谱-BP诊断方法是判断故障类型的一种有效方法。     

车用锂离子动力电池自适应状态联合估计研究

为确定动力电池的剩余电量和峰值功率这两个关键指标, 提出一种基于数据驱动的在线参数辨识方法, 通 过递归最小二乘法精确计算电池的实时参数; 然后设计了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的多状态联合估计算法, 准确估计电池的实时荷电状态; 并在电压、剩余电量和单体峰值电流的多约束条件下, 建立多采样间隔持续峰值功 率估算的数学模型. 最后在MATLAB/Simulink环境下搭建基于纯电动汽车实际运行工况的硬件在环测试模型. 结 果表明: 在初始误差较大时, 剩余电量的估计误差在3%左右, 硬件在环测试系统的端电压误差保持在20 mV以内, 峰值功率的平均误差为4.9745 W, 为联合估计算法的准确性提供了可靠理论依据.     

基于科学发展观的统筹规划探索

中国正处于一个发展转型时期,科学发展观的提出,资源与生态意识的觉醒,“以人为本”、对发展内涵的重新认识,对经济发展本身也需要平衡与协调的觉悟,使得规划的属性悄然嬗变.在保留现有规划方法的有效组分的同时,需要建立基于科学发展观的统筹规划范式.就转型时期如何转变思路、统筹规划进行了理论探索.“五个统筹”、“科学发展观”的落实,不是靠简单的政策“打”、“压”所能实现,只有在规划上充分重视经济、社会、文化、生态的结合、融合、相互渗透,使“发展”与“生态”交融,才能为发展起到有效的干预和指引.     

基于CRUISE的后轮驱动汽车爬坡性能分析

计算最大爬坡度有两个影响因素,先是在考虑风阻和附着力的情况下,求得最大爬坡度,而后在不考虑风阻的情况下,求得最大爬坡度。最后比较可得:相同条件下后轮驱动汽车爬坡能力要强于前轮驱动汽车;对于该系车型,考虑风阻与不考虑风阻对最大爬坡度的影响程度为0.5%,要求严格时,需要考虑风阻的影响。