感知受限的移动传感器节点扫描覆盖优化算法

移动无线传感器网络（WSN）的应用中,因为传感器节点的感知范围受限,其覆盖分析就是一个针对目标区域的扫描覆盖问题。提出了一种基于多目标优化的扫描覆盖算法。在目标区域中,采用双目标优化策略对单个移动传感器节点进行路径规划,一方面使节点的覆盖面最大化,另一方面使扫描覆盖的路径最短。仿真实验在含有障碍物和不含障碍物的情况下进行,与多节点的编队覆盖算法相比,所提算法在适度降低覆盖率的情况下,可大幅降低移动能耗。     

浅谈基于行为安全的煤矿绿色开采技术

深入分析了我国煤炭开采的现存问题,总结阐述了绿色开采的技术体系构成,调查研究了相关保障技术的研究现状和发展趋势,论证了以关键层理论为基础绿色开采是煤炭工业可持续发展的必然趋势。     

硫化镍矿捕收剂研究进展

对硫化镍捕收剂进行分类并作简要的介绍,通过应用实例来介绍硫化镍捕收剂的国内外发展状况,最后对硫化镍捕收剂做了一些展望.     

原料跟踪管理浅探

蚕茧紧缺,原料成本高昂,是目前缫丝行业的一个突出问题。为了提高原料利用率,力求物尽其用,本厂应用网络计划技术进行原料跟踪管理。实施以来,收到良好效果,缫折递增率降低2.16%,年节约原料茧消耗可达10余吨,既增产了生丝,又提高了经济效益。在原料跟踪管理、降低消耗方面,主要做了以下几方面工作。     

室内自主移动机器人系统设计

提出了一种室内自主移动机器人系统设计方案,以代替人完成家务劳动、物品搬运及资料传递等任务。该系统以先验地图信息为基础,结合传感器所采集的信息建立相应的环境模型,使机器人能够自主完成最短路径规划、障碍检测和运动控制等功能。机器人的行进速度和角度数据通过无线芯片nRF24L01实时传送给上位机进行分析处理,分析后再将控制指令反馈给机器人执行,以调整机器人的运动姿态。仿真测试表明:所设计的系统稳定可靠、实现了预期的设计目标。     

免费的电脑卫士

本刊2004年第22期介绍过捷克的免费杀毒软件AVG Anti-Virur,可惜是英文版．用起来可能不太方便,而且对本土病毒的响应速度肯定要慢一些。现在杀毒软件市场竞争得如火如荼,《东方卫士2005》完整下载版就是送给大家免费品尝的大餐．免费14个月。     

Taskbar Hide任务栏魔术大师

当然,要把这位魔术师请到我们的电脑里首先必须进行安装,安装完成后直接双击运行主程序TaskBar．exe即可看到它的庐山真面目了(图1)。     

《刀剑Onine》的鼠标演奏

随着《刀剑Onine》(http：//bo.sohu．com/)中“知音石”和“凤羽”的用途越来越广泛．游戏中被称为“鼠标VOS”的演奏系统也逐渐受到了重视。演奏入门容易，精通难。笔者写下自己的一点心得．希望对各位有心于此的玩家有所帮助。     

油压千斤顶掀手冲压工艺分析及模具设计

分析了油压千斤顶掀手冲压成形工艺，该零件采用两次弯曲成形，对成形模结构及设计要点作了介绍。     

让Windows XP实现驱动程序快速还原

为了充分挖掘爱机的潜力，DIYer们大都喜欢升级硬件的驱动程序，可是驱动程序并非越新越好。当你发现新的驱动与你的硬件不能良好配合时，只有恢复回原来的驱动，如果你是使用Windows XP操作系统，右键点击“我的电脑”选择“硬件”进入“设备管理器”，