并联磁力耦合式俘能器及其特性研究

传统双稳态悬臂梁压电俘能器存在效率低、频带窄的弊端.为了提高俘能频带,本文提出一种并联磁力耦合式压电悬臂梁俘能装置,引入了磁力的耦合及压电片的并联.通过建立集中参数的的数学模型,使用龙格库塔数值仿真法对比分析了简谐激励下并联磁力耦合式压电悬臂梁俘能装置与单悬臂梁双稳态俘能器的运动状态及俘能特性.最后搭建实验平台进行实验验证.结果表明,磁力耦合和并联的加入,使得并联耦合式压电俘能器较传统单悬臂梁俘能器分别在7 Hz与15 Hz具有两个谐振频率,增宽了俘能器的俘能频带,以输出功率大于8×10-6 W为有效频带,则俘能带宽提高约为19％.     

室内自主移动机器人系统设计

提出了一种室内自主移动机器人系统设计方案,以代替人完成家务劳动、物品搬运及资料传递等任务。该系统以先验地图信息为基础,结合传感器所采集的信息建立相应的环境模型,使机器人能够自主完成最短路径规划、障碍检测和运动控制等功能。机器人的行进速度和角度数据通过无线芯片nRF24L01实时传送给上位机进行分析处理,分析后再将控制指令反馈给机器人执行,以调整机器人的运动姿态。仿真测试表明:所设计的系统稳定可靠、实现了预期的设计目标。     

基于小颗粒物真空状态转换的新型机器手

传统通用机器手都是由多个独立活动关节构成的拟人多指机器手,需要大量的复杂结构和算法,从而导致其相应的高成本,同时,由于受到计算速度的限制,传统机器手不但抓取动作缓慢且不能完全适应目标物体的形状,甚至可能损坏目标物体.针对传统通用机器手的诸多缺陷,设计一种新型的被动机器手,它由大量的小颗粒物质包裹在一个球状弹性膜中,利用空气正压—负压的组合迅速地抓取和释放普通机器手难以抓取的物体,具有形状适应性强、控制简单、可靠性高、执行效率高以及成本低等优点.     

基于AutoCAD 2012数字地图二三维一体化研究

文中基于AutoCAD 2012软件,将研究区的平面数据与空间数据相结合,实现研究区二三维一体化模型。此研究回避了数据向其他三维建模软件转换的问题,极大地缩小了因数据格式转换产生的误差。研究集合二、三维系统各自的优点,利用二、三维联动的方式,实现数字地图三维模型与空间分析的一体化。     

基于数据处理的矿山测量系统在矿井生产中的运用

当前很多矿井生产中缺少优秀先进的信息系统,导致矿山难以切实提升实际开采水平。文中为进一步推动矿井生产,加强新技术的普及应用势在必行,相关研究人员应当针对数据处理矿山测量系统的应用推广进行深入地研究和分析。     

钢厂CO泄漏实时监测报警系统设计

针对目前便携式CO浓度检测报警仪检测范围局限,无法对钢厂潜在泄漏源进行实时监测报警的缺点,提出了一种基于无线传输技术的钢厂CO泄露实时监测报警方案。该方案主要讨论了CO信号处理电路、无线传输技术及软件设计等关键技术,同时给出了软件部分的程序流程图。该系统适用于钢厂潜在CO泄漏源的实时监测报警,有一定的应用价值。