纳米管的生物效应和毒性

在使用3-(4,5-二甲基-2-噻唑)-2,5-二苯基溴化四唑(MTT)比色法和毒物学方法研究由碳纳米管引起的生物组织--鸡胚胎纤维原细胞的性质的改变,以及碳纳米管对细胞产生的毒性后,发现碳纳米管会对鸡胚胎纤维原细胞增殖造成影响,不过它对这个生物组织的毒性很小,大约一级.     

棕麻纤维加筋砂的三轴试验研究

利用室内三轴试验研究棕麻纤维加筋土的应力-应变关系特性以及强度特征,探讨不同棕麻纤维含量和不同围压下棕麻纤维加筋土主应力差以及抗剪强度指标的变化规律,分析筋材在土体剪切过程中的阻抗机理.试验结果表明:棕麻纤维加筋土的强度和抗变形能力较纯砂的有显著增强;与纯砂相比,棕麻纤维加筋土的抗剪强度指标有所变化,内摩擦角和黏聚力均增加,但内摩擦角增加幅度较小,黏聚力增幅较大;在试样含水率和纤维长度一定的情况下,棕麻纤维加筋土的主应力差、抗剪强度以及抗剪强度指标随着棕麻纤维百分含量的增加呈现先增加后减小的变化趋势,且存在最佳棕麻纤维含量值.     

三咬拱结构模型的不连续变形分析

首次采用非连续变形分析 (DDA)法 ,对采动岩体结构中的“三咬拱”结构模式、形态、位移与关键层等进行动态模拟 ,得出一些有意义的结论     

对数控机床管理与维修的探讨

当今时代,随着机械制造自动化程度的提高,数控机床越来越引起人们的关注。数控机床的管理和维修是数控机床使用中重要的组成部分,数控机床的故障严重制约着数控机床的发展,这样数控机床管理与维修所占的地位就越来越重要,本文主要对数控机床管理与维修进行了探究和分析。     

钴,镍掺杂对钼酸铋气敏性能的影响

分别合成了掺钴和掺镍钼酸铋气体敏感材料。用掺钴钼酸铋气敏材料做成的气敏元件，对乙醇等还原性气体有较高的灵敏度和选择性，对丁烷、一氧化碳等气体不敏感．用XRD和XPS技术研究了气敏材料的晶相组成和结构．氧化钴和钼酸铋之间形成了取代固溶体，使气敏材料的气敏性能得到改善和提高．     

采场围岩稳定性的FLAC算法分析

介绍了 FLAC算法的基本原理 ,并采用 FLAC程序分析了瑞典某地下铁矿采场围岩的稳定性 ,得出了一些有意义的结论。     

基于数字孪生的复杂产品装配过程管控方法与应用

针对航天复杂产品装配过程的实时可视化监控、运行状态在线分析与预测难题,提出了一种基于数字孪生的复杂产品装配过程管控方法。首先构建了面向复杂产品装配过程管控的数字孪生模型;在此基础上,引入工作流技术实现了装配过程数据的实时采集与管理,提出实时数据驱动的数字孪生车间同步运行方法;随后通过灰色马尔可夫预测模型、T-K统计控制图以及关联规则算法的集成应用,实现了对复杂产品装配过程中的小样本量质量数据的实时预测与分析。最后,自主设计并开发了基于数字孪生的复杂产品装配过程管控系统,并在某卫星装配车间进行了应用验证。     

钨酸铋和钨酸铁铋气体敏感材料的研究

合成了钨酸铋和钨酸铁铋气体感材料，用钨酸铁铋制成的烧结型气敏元件对乙醇等还原性气体有较高的灵敏度和选择性，对空气中的水蒸气不敏感，具有较高的稳定性。同时还有响应速度快、器件电阻低、能在较高温度下烧结成型等优点。用ＸＲＤ和ＳＥＭ技术研究了气敏材料的晶相组成和结构。气体检测机理是通过氧的空位施主作用而使电导发生改变。     

基于四元数局部排序二值模式特征的行人识别

行人特征提取是行人识别中关键步骤之一。传统的做法是分别从彩色图像的每个颜色通道（即R、G、B通道）中提取特征描述子（如方向梯度直方图（HOG）、局部二值模式（LBP）等）,最后合并成一个特征向量。传统方法不足之处在于难以兼顾不同颜色通道之间的关联信息。为此,采用四元局部排序二值模式(QLRBP)运算方法从彩色图像中提取局部特征描述子。与传统方法不同的是,该方法是一种整体的方法,是在彩色图像的四元数表示空间而非3个颜色通道中分别提取LBP特征。首先,将从车载摄像头中采集的彩色图像通过四元数转换获得其四元数表示;然后,对四元数空间中图像进行CTQ变换,并计算变换后的图像相位;最后,在每个四元数相位上进行LBP运算,并生成行人彩色图像的局部特征描述子。QLRBP能够同时处理所有的颜色通道,因此能够同时包含三通道之间的关系。在行人判定方法上,本文首先提取所有正负样本的QLRBP特征,并使用K-最近邻(K-NN)算法训练分类器。在INRIA数据库上测试表明,QLRBP描述子对于彩色行人的检测比其他常用的特征描述子（如HOG特征,LBP特征）具有更高的精确度,性能接近当前先进的行人识别方法。     

相机稳像系统中陀螺信号的实时采集与数据优化

陀螺信号的采集与处理对于整个图像稳定系统的性能具有决定性作用.本文设计了一种应用于相机光学图像稳定系统中的陀螺信号实时采集处理器的系统方案;采用低成本的压电陀螺,运用高精度模/数转换模块和高性能数字信号处理器(DSP)对传感器数据进行了采集;运用基于离散小波变换的实时滤波算法对姿态测量数据进行了优化处理,为后续姿态测量精度的提高提供了基础.