联邦滤波器在小型飞行器距离定位融合估计中的应用

为了进一步修正小型飞行器距离定位误差，给出了一种利用联邦滤波方法进行数据融合的小型飞行器定位误差修正方法，解决了由于差分GPS长时间静默影响定位精度的问题。仿真和数据回放结果表明：采用卡尔曼滤波方法可提高定位精度，采用联邦滤波方法效果更好，使用中方法可以得到飞行器更准确的距离定位，可满足多种类型的飞行器距离定位系统的精度要求。     

多传感器检测系统的 多步反馈融合算法

通过分析分布式检测系统的工作原理，提出了一种新的局部检测器融合方法，该方法利用检测器局部判决结果与融合中心融合结果的误差多步累积平均值对检测器下一步判决进行修正，从而达到提高检测器检测概率的目的。分析表明，该算法能有效提高系统的性能。     

小型飞行器高度定位数据融合方法

给出了一种小型飞行器高度定位的数据融合方法。根据飞行器运动方程 ,推导出了高度和飞行状态之间的关系 ,并由所得的飞行状态 ,利用Kalman滤波方法得到高度估计。根据实测值、最优估计值和GPS高度测量值进行数据融合 ,进一步对高度传感器定位误差进行修正。仿真和数据回放结果表明使用此方法可以得到飞行器更准确的定位。     

新锆合金水侧腐蚀性能研究

通过对国产新锆合金N18、N36的堆外腐蚀性能考验,获得了新锆合金的腐蚀和吸氢数据,并与Zr-4合金的数据进行了比较.实验结果表明与Zr-4相比,N18、N36的抗腐蚀性能得到了明显的提高.     

生物指纹传感器的应用研究

指纹．作为独一无二的个人识别符．在身份认证领域得到了日益广泛的应用．指纹采集技术也随之迅速发展。本文介绍了一种全新的CMOS电容式生物传感器POLChip。POLChip具有小巧、廉价、数据采集方便等特点．特别适合于民用市场。POLChip芯片采用了EPP1．9并行接口．易于和计算机连续．且具有高达1M字节／秒的数据输出速率。本文讨论了EPP并口模式以及计算机与POLChip之间的接口方法。     

商务智能大师伯纳德·利奥托德

作为商务智能领导企业——Business Objects公司的掌门人,如今伯纳德·利奥托德在商务智能领域的地位,就如同比尔·盖茨在操作系统领域和拉里·埃利森在数据库领域的地位一样受人尊敬。 这位身型瘦长、沉稳优雅、极富学者风度的法国人,在商务智能仍不知为何物的1990年,就敏锐地预见到商务智能软件的发展趋势,并毅然离开待遇优厚的Oracle公司,和他的一个朋友共同创办了Business Objects公司,在随后的十多年时间里,他成功地把这个最初只有几个人的小公司引领成为商务智能领域的领导企业,同时也把商务智能的概念传遍了全球,并形成一股势不可挡的IT浪潮。 当世界各地的企业享受着商务智能的种种便利的时候,并没有忘记正是这位戴着眼镜、温文尔雅、学者模样的企业家,不懈地向他们传递商务智能的理念,并把好用的商务智能产品送到他们手上。于是今天,伯纳德·利奥托德就有了这个称号——商务智能大师。     

基于 MSP430F149的手持抄表器基础开发平台

介绍了开发手持抄表器基础开发平台的原因。采用平台模式的优势，叙述了平台的硬件设计及软件结构，讲述了部分硬件的连接和一些软件的设计思想。     

基于遗传算法的参数在线自调整模糊控制器

提出了一种基于遗传算法优化的自调整模糊控制器的设计方法．该模糊控制器的运行参数自调整公式以系统响应的最大超调量、调整时间及稳态误差为性能指标，利用遗传算法搜索模糊控制器量化因子Ke，Kec及比例因予Ke公式中相应的最优基准值Keo，Xeco及Kuo和微调参数K1，K2及K3，设计一个根据系统当前的动态误差e运行参数可在线自调整的模糊控制器，以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能．该控制器巳用于控制由作者设计的智能人工腿中的执行电机．计算机仿真结果表明，与运行参数固定的模糊控制器相比，这种自调整模糊控制器具有良好的动态和稳态性能，     

东营凹陷南斜坡储集层成岩作用及对储集性能的影响

东营凹陷南斜坡孔店组岩石类型以岩屑长石砂岩为主，长石砂岩和岩屑砂岩次之，其中岩屑长石砂岩含量超过90％。砂岩成岩作用包括压实作用、胶结作用、溶蚀作用、交代作用等，其中胶结作用使储层原生孔隙迅速变差，而溶蚀作用是次生空隙发育的主要因素。孔店组砂岩成岩作用进入晚成岩A期，期间经历了早成岩A期、B期。影响成岩作用的主要因素为构造演化背景、岩石成分、沉积环境、孔隙流体性质等。     

黄山地区备用电源自动投入方案解决

随着电力系统改革的不断深入，电力用户对电能的质量及供电的可靠性要求不断提高。因此备用电源自动投入装置（以下简称备用自投装置）如何快速、正确地动作对保证电力系统安全、可靠的运行，提高供电质量起着决定性的作用。而黄山地区的备用电源自投装置在220kV系统不能满足N－1的情况下显得更为重要，有着特殊的政治意义和经济意义。