气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验

分析了气流扰动、翼间干扰等因素对飞行中的无人飞行器的控制精度和效果产生的影响,并给出了相应的解决方法。建立了Hex-Rotor飞行器的动力学模型,分析了升力因子不确定性导致飞行器控制效果下降的影响因素。设计了反演滑模控制器来控制飞行器的空间六自由度运动,同时考虑升力因子的不确定性采用超螺旋非线性观测器观测各个旋翼的升力因子来克服气动干扰的影响。通过原型机验证了提出的方法,结果显示:Hex-Rotor飞行器在气动干扰较大的外部环境中飞行时,水平位移跟踪误差不超过±4.5m,高度误差不超过±2.5m,姿态角度误差保持在±2°内,较大地增强了飞行器的抗扰能力。结果表明:采用本文的方法可以有效地估计各个旋翼的升力因子,从而提高Hex-Rotor飞行器的控制精度和效果。     

RFID技术在物料管理信息系统中的应用研究

描述了现代企业生产制造环境中使用RFID技术进行物料管理的重要性,给出了RFID的定义、系统组成及工作原理。应用软件工程方法进行了MMIS的功能和数据分析,设计了应用RFID技术的MMIS功能结构、软硬件架构、数据库E-R模型,给出了进行物料库存盘点模块的详细操作算法。实践结果表明,RFID技术应用于MMIS能显著提升物料识别的准确性,减少物料管理成本,提高员工的管理效率,对中小型制造企业构造智慧型物料管理系统提供了一定的理论与实践参考依据。     

抗侧滚装置与构架和车体的间隙分析

抗侧滚装置越来越多地在地铁车辆上应用,在设计时需要对其与构架和车体进行干涉分析。文中以扭臂安装在车体底部型式的抗侧滚装置为研究对象,分析了抗侧滚装置的运动轨迹,对拉压杆与构架以及转臂与车体安装座的干涉情况采用二维和三维两种方法进行了详细的分析和对比,并提出了对于弯曲型式的转臂只需要对其上侧棱边进行干涉分析就可验证部件间的间隙是否满足设计要求,对该类型抗侧滚装置的干涉分析提供了方法和思路。     

基于HyperWorks的遥操作主手构件拓扑优化设计

论文利用变密度法对力反馈型遥操作主手的结构进行拓扑优化设计,旨在满足各种工况及易制造加工的条件下,实现零部件的轻量化。首先分析了零部件在多种工况下的受力情况,再根据分析结果对模型进行了拓扑优化,最后在优化结果的基础上进行了满足加工工艺要求的二次设计。最终得到的零部件结构模型与初始模型对比结果显示:在满足安装、强度、刚度、可加工性等约束条件的情况下,总质量比最初模型减轻了40.89%。     

浅谈联合收割机在特殊情况下作业的操作要点

联合收割机的操作一定要遵循严格的操作要领,当遇到特殊的情况时,要按照特殊操作要领来执行。1进入作业田地后的操作进入作业地块后应平稳地接合脱粒离合器,使收割机缓慢运转。然后将收割台、拨禾轮等置于工作位置。此后,根据作物长势选择适宜的挡位,最后将发动机置于额定转速下再开始正式作业。发动机没有达到额定转速不能进行作业,以免产生堵塞故障。2转弯时的操作在地头转向时应升起割台,而后仍然要用大油门保持发动机在     

基于田口方法的Cu-45Ag合金金属型铸造过程仿真及工艺优化

通过田口方法 (DOE)、数值模拟和浇注试验相结合,研究了浇注温度、铸型温度和涂料厚度对宏观缩孔体积率的影响,并对金属型铸造Cu-Ag合金工艺进行了优化。通过实际浇注试验,对模拟结果的可靠性以及田口方法分析得到的置信区间进行验证,获得了最优工艺方案:浇注温度为1 100℃、铸型温度为200℃、涂料厚度为1.5mm。     

84 mm厚6082铝合金型材搅拌摩擦焊双面焊工艺研究

采用搅拌摩擦焊双面焊工艺,对84 mm大厚板6082-T4铝合金型材对接接头进行了焊接,获得表面成形美观、光亮、无隧道孔和未熔合缺陷的焊接接头。应用光学显微镜、显微硬度仪及电子拉伸试验机等对搅拌摩擦焊接头组织与性能进行研究。试验结果表明,在焊接旋转速度为400 r/min,焊接速度为150 mm/min的工艺参数条件下,接头的抗拉强度达到217 MPa;接头断裂位置开始于焊缝前进侧热影响区与热力影响区的结合处;接头显微硬度最低值出现在双面焊重合区,为HV54。     

负载纳米Au-Pd合金催化剂对苄胺氧化偶联合成亚胺的研究（英文）

采用浸渍还原法制备了Au/γ-Al_2O_3,Pd/γ-Al_2O_3和Au-Pd/γ-Al_2O_3系列纳米催化剂,考察了催化剂对无碱条件下苄胺自身氧化偶联合成亚胺的反应性能。结果显示3%Au-Pd/γ-Al_2O_3(质量分数)催化剂对伯苄胺自身氧化偶联合成亚胺的反应表现出较好的催化活性,在70℃、常压条件下,不加氧化剂和碱时,亚胺收率可达93%。催化剂能够回收利用,使用循环5次后的催化剂,产物亚胺的收率降到44%。     

U-10Zr/Zr-4合金界面的微观结构及生长动力学研究

Zr-4合金包壳包覆的U-Zr合金有望发展成为水冷反应堆的金属型核燃料。而燃料与包壳材料之间的相容性是反应堆安全运行的关键,但是,关于U-Zr合金燃料与Zr-4合金包壳材料界面元素扩散和反应的研究很少。为研究U-Zr合金与Zr-4合金之间的相容性和扩散行为,采用真空热压扩散法制备U-10wt.%Zr/Zr-4扩散偶,随后在高真空中580-1100℃高温热处理样品。采用扫描电镜和透射电镜分析检测扩散偶的界面微观结构和元素分布。系统研究了两种合金之间的相容性。δ-UZr₂层和厚约20nm的富铀层形成于热压扩散法制备的样品界面。测量了合金界面扩散系数常数和扩散激活能,分别为4.23(±0.63)×10^-6 m²/s和160.73(±1.67) kJ/mol。结果表明U-10wt.%Zr/Zr-4扩散偶的扩散系数大于U-Zr合金的,特别是在低温段。     

钇对Mg-Zn-Y-Zr合金热裂敏感性影响

基于Clyne-Davies模型对Mg-6.5Zn-xY-0.5Zr合金热裂敏感性进行预测,并通过"T"型热裂模具对热裂纹萌生时的温度和固相量等进行表征,采用扫描电子显微镜和X射线衍射等手段,分析析出相对合金热裂敏感性的影响。结果表明:合金热裂倾向由大到小的顺序为Mg-6.5Zn-2Y-0.5Zr、Mg-6.5Zn-0.5Y-0.5Zr、Mg-6.5Zn-1Y-0.5Zr、Mg-6.5Zn-4Y-0.5Zr和Mg-6.5Zn-6Y-0.5Zr。组织中含有I相合金的热裂敏感性要高于含有W相的合金,同时,含有I相和W相合金的热裂敏感性则高于只含有I相或W相的合金。研究还发现,易脆区域ΔTC是反映镁合金热裂敏感性的一个重要参数,合金的ΔTC值越高,合金的热裂敏感性也越高。