工业机器人在鞍钢型钢生产线的设计与应用

根据鞍钢股份有限公司型钢生产线工艺实际,制定了机器人硬件设计方案和机器人软件实现方案,实现了工业机器人自动贴标喷码技术在型钢生产线的应用.该系统的应用满足了产线工艺要求,提升了产线生产效率,提高了产品标识的准确性和可追溯性,贴标准确率和喷码准确率均达到了99％,实现了危险岗位无人作业,作业周期缩短了25％;同时,实现了产品标识的统一规范性,提升了企业产品形象.     

光学头伺服控制LOOP特性的设计

在光盘控制系统中，光学头是复杂而精密的光、机、电集成部件。实现对光学头的伺服控制，使之精确地追踪碟片的记录层和轨道，并克服碟片缺陷带来扰动的影响，需要对伺服的LOOP特性进行合理的设计。所设计的LOOP特性要满足一定的增益/相位裕度和带宽要求，同时还要考虑到各种环境温度对LOOP特性的影响。     

基于自适应多目标模糊聚类的多模型软测量

针对复杂非线性系统单模型软测量存在建模精度低、模型泛化能力差的问题,提出一种采用自适应多目标模糊聚类的多模型高斯过程回归(GPR)软测量建模方法。首先使用自适应多目标聚类方法自动确定聚类个数并得到最优数据子集,避免了聚类个数不易人为给定的问题;然后对各数据子集分别建立GPR子模型,最后采用子模型加权融合方法得到最终的预测结果。使用火电厂历史运行数据建立烟气含氧量软测量模型验证该方法,仿真结果表明,该方法可以提高软测量模型精度,提升模型泛化能力。     

高效磷氮硅防火涂层的制备与性能研究

为提高木材防火性能,采用六氯环三磷腈（HCCP）和三（2-羟乙基）异氰尿酸酯（THEIC）合成了新型磷腈枝化物（HT）,HT与异氰酸酯基丙基三乙氧基硅烷（IPTS）制备了木材防火涂层。研究了涂层的透明性、热稳定性、硬度和防火性能。结果表明：涂层高度透明,铅笔硬度达3H,极限氧指数提高30%,垂直燃烧UL-94测试达V-0等级。锥形量热结果表明,与纯木材相比,涂层处理后的木材的最大热释放速率和总热释放量分别降低了25.5%和53.2%,同时涂层可以使生成的炭层更加致密、完整,可有效阻隔热量与可燃气体,使木材的防火性能得到提高。     

基于均匀试验的重轨最优复合矫直规程

采用均匀试验对复合矫直规程进行了试验设计,通过ANSYS/LS-DYNA显式动力学软件对重轨复合矫直过程进行了仿真。以重轨矫后轨底残余应力和平直度为指标进行统计学分析,得到了重轨复合矫直的最优矫直规程,以及各矫直辊的调节作用和调节效果。     

过热汽温系统无记忆状态反馈H_∞鲁棒预测控制

针对火电厂过热汽温大延迟、大惯性和模型不确定等特性,提出了一种多包不确定离散系统的无记忆状态反馈H_∞鲁棒预测控制(HRPC)方法.该方法将鲁棒预测控制、预测控制滚动优化的优点和无记忆反馈控制结合在一起,采用多步控制策略,推导出无记忆状态反馈HRPC的控制律,在不同负荷下对某600 MW机组进行了过热汽温串级控制的仿真实验,并对串级HRPC控制(HRPC-P)与串级PID控制(PID-P)、动态矩阵串级控制(DMC-P)进行比较.结果表明:HRPC-P控制器具有良好的跟踪性能,比PID-P控制器和DMC-P控制器具有更强的鲁棒性,而且减少了控制器优化参数的数量,对工程应用具有一定的参考价值.