太阳能水生态维护机器人的运动轨迹优化设计

针对传统增氧设备依靠常规电力、不能移动的问题,提出了一种太阳能水生态维护机器人。首先建立机器人的差速转向模型,并设定了螺旋模式下的运动轨迹。通过建立螺旋轨迹运行参数的优化控制模型,采用BBO算法进行转速控制参数求解,得到螺旋轨迹的最优运行参数。通过仿真运行和试验分析,最优参数下的螺旋轨迹不仅使机器人的运行时间最短,并且保证了水体均匀增氧。这里的研究具有较高的节能减排效益,为封闭水域的生态维护研究提供参考。     

自动化专业本科教学中的案例设计与实践

案例教学有利于提高学生学习的主动性和积极性,有利于培养学生的探索意识和科研能力,有利于增强学生的职业综合能力.在自动化专业课程中,要更好地利用案例教学的优势,必须合理设计教学案例,体现学生为主体的教学理念,深入分析探讨工程实践机理,真正做到理论与实际相结合,实现更好的教学效果.     

基于EDA软件和ASM图法的交通灯控制器设计

介绍了基于Altera公司开发的EDA软件,并以交通灯控制器的设计为例,分析了EDA软件由顶向下的层次化设计和ASM图相结合的设计方法,以期在电子系统开发平台上缩短周期,减少工序。     

新能源汽车行业技术瓶颈及发展趋势

分析研究了动力蓄电池、能量管理系统、充电站建设、驱动电机等新能源汽车发展过程中的技术难题,并提出了相应的解决办法和发展趋势。对相关行业人员具有学习和指导作用。     

小电流接地系统单相接地故障测距的研究——基于改进A型行波法

反向行波首次到达母线引起突变的模极大值极性与正向行波的相反,且在所有反极性模极大值中幅值最大、易于识别。对传统的A型行波法进行了改进,提出了综合利用不同极性的正向行波和反向行波进行故障测距的新方法,该方法有效地解决了传统的A型行波法存在的行波干扰问题。该方法以故障初始行波到达母线引起突变的幅值最大的正极性模极大值对应的时间作为故障测距的计时起点,并自动判断故障点位于故障线路的前半部分还是后半部分从而选择合适的计时终点。当故障点在线路的前半部分时,以故障点反射波到达母线引起突变的正极性模极大值对应的时间作为计时终点。当故障点位于线路的后半部分时,以线路对端反射波到达母线引起突变的负极性模极大值对应的时间作为计时终点。通过Matlab仿真实验验证了该方法的可行性,同时也证明了该方法具有一定的抗过渡电阻能力、不受中性点接地方式的影响。     

基于西门子DEH优化的机组运行状态模糊风险评价

基于西门子公司的数字电液控制系统(DEH)故障树,结合机组运行特点,建立了模糊风险评价模型,并对DEH优化前、后的机组运行状态进行模糊风险评价,验证了DEH优化的可行性,评估了DEH优化后机组运行的可靠性、经济性,以降低机组的运行风险。     

银杏提取副产物银杏酸诱导植物抗病激活作用

银杏酸为医用产品银杏提取物的副产物,通过对其诱导植物体产生抗病激活作用的研究,发现银杏酸对水稻稻瘟病、黄瓜白粉病和黄瓜霜霉病最高防效分别达59.6%、75.8%和76.1%,表明其有一定抗病激活作用,并对植物体无药害.     

基于环境温度在线监测的I/O卡件故障率的研究

针对处于偶然故障期的I/O卡件,其寿命服从指数分布,故障率为一常数,故障率主要受环境温度的影响。以温度为协变量,建立比例故障率模型。基于研发的DCS各系统可靠性监测系统,统计分析获取不同温度下I/O卡件的故障率。采用稳健回归中M-估计对模型参数进行估计,定量分析,校正故障率。实例分析表明,该模型具备表征实际故障率的能力,可为DCS故障诊断、寿命管理及预防性检修提供依据。     

高铁锰氨氮有机污染地下水的钢渣与沸石可渗透性反应材料处理特性试验

研究钢渣和沸石作为可渗透性反应墙(PRB)活性材料处理含高铁锰、氨氮、有机物污染地下水的有效性和反应特性.结果表明,钢渣和沸石处理污染物的最佳粒径、投加量、反应时间、振荡频率分别为:0.297~0.595 mm、5 g/100mL、120 min、150 r/min和0.297~0.595 mm、5 g/100mL、90 min、150 r/min,钢渣和沸石在质量比为5∶5(g∶g)的最佳配比下,对COD、NH4-N、Mn2+、Fe2+降低率分别为59.8%、91.7%、93.1%、98.5%.     

110kV及其以下的油浸电力变压器CAD优化系统

优化设计是在满足设计要求的前提下使有效成本最低,该成本价格为包含空载损耗评标值和负载损耗评标值在内的成本价格。110kV及其以下的油浸电力变压器CAD集成系统,不但适用于设计双绕组变压器,而且适用于设计三绕组以及三绕组带调压绕组变压器。其中绕组形式多样化,包括层式、连续式、纠结式、纠结连续式、单螺旋和双螺旋等多种情况,从而使软件系统具有很强的通用性。软件包括综合设计、