进化规划原理及其在机械工程中的展望

进化规划是一类借鉴生物界进化原理，强调父代与子代在群体层次上行为间联系的随机搜索算法，是三大进化算法之一。在典型的进化规划中，每一个父辈在产生一定数量的后代的同时还要与后代一起竞争。文中详细阐述了进化规划的原理、理论基础和实现步骤。对进化规划、遗传算法和进化策略进行了比较分析。对进化规划的发展和在机械工程中的进一步应用进行了展望。     

抓住机遇，加快机床行业发展

中国机床工具工业协会自1988年成立以来，协会历届领导秉承为行业竭诚服务的优良传统，对行业的发展和协会的成长付出了极大的努力，有力地促进了中国机床工具行业的发展与进步。中国机床工具工业协会已经成为中国机床工具行业的企业之家。进入21世纪以来，协会在于成廷、吴柏林总干事长和几位副总干事长的领导下，在协会总部全体工作人员的辛勤努力下，     

利用混沌与分形进行平面机构综合

提出了一种求解牛顿—拉夫森搜索技术迭代函数的Julia点的优化模型及进化规划求解方法，利用非线性离散动力系统在其Julia集出现混沌分形现象的特点，提出了一种基于牛顿拉夫森搜索技术的求解非线性方程全部根的新方法，并通过求解刚体导引的平面四杆机构综合问题中产生的非线性方程，表明了该方法的正确性。     

平面串联型冗余度机器人的混沌运动研究

基于反馈线性化控制理论推导出对应于冗余度机器人零空间中的杆件自运动的零动态方程；以平面3R、4R刚性冗余度机器人为研究对象，通过几种分析混沌的数值方法，找到了该类平面串联型运动冗余机器人的自运动状态与其零空间中的矢量的关系的统计规律。该规律的发现为冗余度机器人的控制设计、避障规划等提供了重要依据。     

利用质量重布方法的混合驱动平面五杆机构轨迹PD控制

在分析混合输入平面五杆机构动力学模型的基础上，对机构进行质量重布，使其动力学模型简化。利用简单的PD控制算法，对质量重布前后系统响应进行计算机仿真，结果说明通过调整五杆机构的质量重布可以更好地跟踪预定轨迹。     

计算机网络信息管理策略探究

计算机技术的不断进步发展为人们的工作生活带来了极大的便利,互联网成为当下人们生活和交流的重要平台.但是,计算机网络作为一把双刃剑为人们的生活也带来了极大的隐患,近年来,网络安全事故不断频发,计算机网络信息管理引起了人们的极大关注.本文首先阐述了计算机网络信息管理的内涵,进一步地分析了目前计算机网络信息管理存在的主要漏洞,进而提出了计算机网络信息安全保护策略,以期对当下计算机网络信息安全管理问题的解决和发展提供建议和参考.     

电熔AZS砖大碹顶及其保温结构

电熔ＡＺＳ砖（铝－锆－硅熔铸耐火材料）砌筑大碹顶，同时对其进行复合保温，经过５年的生产实践证明这种结构具有良好的工艺性能。     

中碳钒-钛-氮微合金钢中碳氮化物析出理论计算

对35Mn2V钢中TiN和V(CxN1-x)在奥氏体中的平衡固溶量及V(CxN1-x)中的系数进行了理论计算,并研究了碳、氮、钒含量变化对奥氏体中化学成分的影响.基于钢中各析出相之间的相互溶解现象,分析了实际生产用钢中碳氮化物的类型及析出次序.结果表明:该钢中的V(CxN1-x)最高析出温度为955℃左右,在900～750℃范围内,V(CxN1-x)析出量显著增加,并且在900 ℃以下V(CxN1-x)中的x≥0.5;钢中碳、氮、钒含量的波动对钒的析出有较明显的影响.