基于事例的足球机器人学习

足球机器入主要是应用训练、比赛中逐渐积累起来的经验知识来比赛,这样足球机器人相当一部分比赛知识是经验型的．为此,论述了基于事例的足球机器入学习的具体方法和模型,并应用于机器人足球比赛中,实验证明,该方法可行、有效．     

籽棉采收质量对皮棉质量的影响

影响皮棉质量的因素有许多。除轧花各环节外,籽棉的采收环节也是影响皮棉加工质量的重要因素。因此,要加强籽棉的采收管理,从源头杜绝影响皮棉质量的各种不利情况的发生。     

基于改进QR-PSO算法的压力传感器的动态补偿方法

针对压力传感器在实际使用中动态特性难以满足测试需求这一问题,利用激波管对压力传感器进行动态标定,获取实验样本,依赖样本估计逆模型,提出了基于QR分解和改进粒子群算法构建补偿系统的设计方法.采用QR分解确定模型阶次,降低了简化传感器模型带来的动态补偿运算误差,并结合改进粒子群算法,高效、智能的确定补偿系数.通过实测样本对补偿系统进行重复性验证,结果表明压力传感器的动态响应性能显著地提高了,补偿效果令人满意.     

不同破壁方法对细菌蛋氨酸产量的影响

为考察不同破壁方法对细菌蛋氨酸产量的影响,分别采用碱解、溶菌酶、超声波以及碱解与超声波、溶菌酶与超声波之间的复合破壁方法对一株产蛋氨酸细菌进行细胞破壁,并用氯铵-T法分别测定胞外发酵液和各种破壁条件下胞内蛋氨酸的含量。结果表明:发酵液中蛋氨酸为0.952mg/L,经碱破壁、溶菌酶破壁、超声波破壁、碱与超声破复合破壁、溶菌酶与超声波复合破壁后,蛋氨酸总产量分别提高了10.9%、12.0%、18.3%、19.6%、22.2%,上述结果表明细菌细胞破壁后,蛋氨酸产量明显提高,且不同破壁方法提高程度不同,复合破壁方法与单一破壁方法相比,蛋氨酸产量提高效果显著。     

HoCoO_3纳米材料的结构改性与气敏性能

利用溶胶–凝胶法成功合成了Cu2+掺杂改性的HoCoO3纳米材料。经X射线粉末衍射(XRD)仪和扫描电镜(SEM)表征后发现,所得HoCoO3纳米材料具有纯相的钙钛矿结构,其晶粒粒径为50~130 nm。将改性及未改性HoCoO3纳米材料分别制成气敏元件,并对其电性能和气敏性能进行对比研究,结果发现Cu2+掺杂可以明显降低HoCoO3气敏元件的电阻,并显著提高其对汽油的灵敏度和选择性。这表明Cu2+掺杂改性的HoCoO3纳米材料将来极有可能成为一种良好的汽油敏感材料。     

棉花加工与除杂

天然转曲是棉纤维区别于其他纤维的特征,它是棉纤维在生长发育过程中沿长度方向上产生的扭曲。这种扭曲常用1mm长度转180°的个数来表示,该扭曲在机械作用下不会消失。棉纤维之间的这种天然转曲的相互镶嵌和勾拉作用,即使在没有反向压力存在的条件下,相互之间的切向运动也会产生较大的摩擦力,我们把它称之为抱合力。棉纤维之间的抱合力有利于纺纱,提高棉纱的质量及单纱强度,但是也同样作用于与棉纤维混合在一起的杂质上,从而给棉花加工中的清杂带来一定的难度。在棉纤维表面上的棉叶、草屑比较容易清除,但处于棉纤维之间的杂质清除就显得比较困难了。     

甘蔗糖厂压榨技术改造湿榨试验查定

主要阐述龙潭糖厂通过湿榨试验检验压榨车间经过技术改造后的生产情况,确定生产过程中各座压榨机出入口、底梳装嵌及压榨效能的实际情况。湿榨试验结论是:压榨机出入口及底梳装嵌合理,压榨效能良好。整列压榨机抽出率为96.17%,且蔗渣水分和糖度逐座降低,蔗渣纤维分逐座增大,末座蔗渣水分、糖度、纤维分分别为47.1%、1.98%、49.54%。     

上海MDI项目有新进展

亨兹曼(Huntsman)公司和巴斯夫及他们的合资伙伴,将在上海漕河泾化工园区建16万t/aMDI装置.该项目已得到国务院批准,不久将获得上海市对它二期工程的批准.预可行性研究完成之后,该项目的可行性研究也已开始,主要涉及的问题将是原料供应和融资.该项目预计2002年开始施工,到2004年投产.亨兹曼公司8月将为该8亿美元的项目提供3亿美元的资金.     

移动机器人及其控制系统研制

根据移动机器人运动学原理,设计了能够按预定轨迹运动并躲避障碍物的移动机器人系统,研制了机器人机械结构;利用单片机和红外传感器开发了具有避障功能的机器人控制系统,通过以推挽式四通道驱动器芯片为核心的驱动系统实现移动机器人的运动。系统结构简单、容易控制,经实验验证,实现了预定功能。     

超声检测五轴自动扫描系统

研制了以PC机为核心的超声检测五坐标自动扫描系统,该系统可以对平面、圆柱面、球面以及复杂曲面零件进行超声检测,提高了检测的精度、效率和可靠性。