基于光流和Gabor小波的人脸特征点跟踪

研究优化人脸特征提取问题,针对长期以来在不贴标记点的情况下用传统的光流、Snake、可变模板等方法对纹理特征变化大的特征点不能有效跟踪,并且解决单独采用Gabor小波系统开销大等问题,为了在人脸图像中提取准确信息,提出了人脸特征点的跟踪方法,分组采用改进的光流法和弹性图匹配的方法进行特征点跟踪.对眼睛、眉毛、上下眼皮等14个表情变化不大的特征点使用光流法进行跟踪,最后对变化大的嘴部8个特征点运用Gabor小波的弹性图匹配方法进行仿真,实验结果表明获得了很好的跟踪效果,且利于推广使用.     

一种多传感器实时误差配准算法研究

针对多传感器的系统误差配准问题,研究了系统误差时变的情况,提出了一种基于迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)的配准算法。该算法将目标的运动状态和传感器系统误差组合在同一状态方程中,构建扩维状态的系统动态方程,采用IEKF的方法对目标状态和系统误差进行联合估计。仿真结果表明,与采用EKF和UKF的方法相比,该算法能取得和UKF相近估计精度,并且时间效率和EKF相当。     

一种自适应的混合型无线传感器网络拓扑控制算法

针对特定应用场合的混合型拓扑控制算法是W SN拓扑控制领域的研究热点之一。在研究经典的面向事件驱动型网络拓扑控制算法—ASCENT基础上,提出了一种自适应的混合型拓扑控制算法—AHTC算法。针对大规模事件驱动型网络场景应用,解决了ASCNET算法不能适应于大规模网络、未考虑节点剩余能量、网络丢包率高等问题。仿真结果表明,改进的算法有更好的节能性和稳定性。     

磨粒径向分布对电感式磨粒传感器测试结果的影响

根据电感平衡原理,设计了用于磨粒在线测量的电感式磨粒传感器.分析了传感器的测试原理和磨粒通过传感器线圈时径向分布对测试结果的影响.通过计算线圈内测试面的磁场分布,提出了提高线圈测试面磁场均匀性的设计准则.建立了磨粒位置偏离线圈中心时,磨粒磁化场的磁通求解模型.模型计算结果表明,磨粒径向位置的改变,使得线圈各横截面上磁化场的磁通发生了变化.当线圈达到一定长度后,磁化场的磁链变化很小.因此在保证传感器线圈测试面磁场均匀性和线圈长度的前提下,磨粒径向分布对测试结果的影响可忽略.研究结论为分析电感式磨粒传感器测试结果一致性和优化传感器的结构设计提供了理论依据.     

基于决策级融合的图像传感系统目标交接

目标交接是图像传感系统中的关键技术,针对基于特征融合目标交接算法中特征提取的不准确,提出基于决策级融合的多摄像机目标交接算法。将目标的每个特征作为一个证据,给出每个证据基本置信指派函数的构造方式。利用Dempster组合规则得到融合多个证据后的基本置信指派。利用融合决策规则来判断当前目标是否和辨识框架中的某个目标为同一个目标,完成目标交接,并给出目标在系统中唯一标识。多种场景仿真实验表明该算法可以准确地完成多摄像机目标交接。     

基于序贯处理的航位推算组合导航算法研究

对由捷联惯导和测速设备所搭建的航位推算系统进行了研究,提出了一种基于航位推算系统的组合导航算法。该算法在传统的航位推算算法的基础上,利用惯组中加速度计组合的输出和航位推算给出的位置与姿态完成了惯导速度更新。将惯导速度与航位推算速度构造的速度量测和由航位推算位置与地标点给出的位置参考构成的位置量测输入卡尔曼滤波器,采用序贯处理完成了对姿态误差的估计。这种方法较好的解决了组合导航系统具有多个输出频率差异很大的量测时信息融合的问题。最后通过半实物仿真对该算法的有效性进行了验证。     

基于迈克尔逊干涉仪的SPR传感器的研究

研究了一种基于迈克尔逊干涉仪干涉成像的新型表面等离子体共振(Surface Plasmon Resonance,SPR)传感器,介绍了系统的构建方法和工作原理。系统以溴钨灯为迈克尔逊干涉仪的光源产生干涉图像,采用Kreschmann棱镜耦合结构激励SPR,由CCD摄像机采集传感芯片干涉图,对干涉图进行信息提取和傅里叶变换得到光谱图,再对光谱图进行分析处理得到SPR曲线。在系统中引入了辅助定标光路,即以一已知波长的单色光(氦氖激光器)作为标尺确定光强随光程差变化的干涉图函数中采样点的选取,降低了使用迈克尔逊干涉仪过程中的转动和传动机械误差。实验结果表明,该传感系统具有成本低、结构简单、操作方便、多通道检测等优点。     

多标签分类器准确性评估方法的研究

分类是数据挖掘领域研究的核心技术之一,分类器性能评估方法也是众多学者的研究热点之一。以往的分类器性能评估方法一般针对于单标签数据集,对于多标签问题并未涉及。文中主要针对多标签分类问题中的单实例情况,提出了一种多标签分类器准确性评估方法（EMOSIML）。该方法的思路是：如果分类器对一个多标签对象预测的类别标签是其属于的多个类别标签中的任何一个,则分类结果都是正确的。该方法用C#编程实现,并对朴素贝叶斯分类器进行分类器性能评估实验,实验结果表明,EMOSIML评估方法较传统的准确率评估方法更合理。     

智能卡测试仪器的设计与开发

本文介绍了一种针列ISO7816智能卡电气特性和逻辑特性检测原理所设计的新型智能卡测试仪器。该仪器以片上系统为基础,采用集成了多种功能设备的C8051微控制器,并外扩电气参数测试电路、逻辑特性测试电路、及测试数据存储及显示电路,买现了检测与存储通信一体的测试系统。本文介绍了该测试仪器的整体结构设计及细化,逻辑功能测试过程,及模拟调试过程。该过程列同类设计具有启发和借鉴作用。     

高空台进排气调压系统半物理仿真试车台

研究航空发动机性能时,仿真技术已经越来越多地应用于控制系统的研究和设计中.高空台开展进排气调压系统用半实物仿真技术研究具有重要的应用价值.介绍了半物理仿真技术在航空发动机高空试验中的作用、关键技术分析和以GE90-70可编程控制系统为平台的进排气调压系统半物理仿真试验台的建设方案.通过仿真试验与原试验结果的对比,表明了所建立的动态仿真系统的正确性和有效性,说明设计的半物理仿真试验系统能实时反映控制系统作用下的真实试车过程.