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991.
软件能力可信研究综述 总被引:1,自引:0,他引:1
能力可信是可信计算研究领域中的重要研究内容,它要求系统的功能是可信赖的,如今,系统的开发方式,系统规模、应用模式已发生巨大变化,这使得获得功能的可信赖性的任务更具挑战性,首先综述能力可信的概念、内涵等,详细介绍了能力可信的性能指标,从缺陷分析、可靠性模型、恢复技术三个方面讨论了能力可信的研究现状、和存在问题,最后对能力可信的未来发展趋势进行了探讨. 相似文献
992.
一种有腿机器人步态轨迹生成算法 总被引:2,自引:0,他引:2
目前存在一类有腿机器人,由于其底层动力学控制参数难于获取,行走设计无法使用已有的控制方法,现有的基于建模的步态存在缺乏完善规划,固定规划步态与实际步态相差较大的问题,针对这个问题,提出一种使用曲线拟合生成步态轨迹的想法,通过引入遗传算法,让机器人能自主的搜索良好的行走步态轨迹,在四足步行机器人平台上取得了良好的实验结果. 相似文献
993.
计算机支持的协同设计的版本管理应保存整个设计过程中产生的所有版本,以便查询和检索。在对版本信息的存储方式中,完整版本存储的存取速度快,但占用存储空间大、冗余信息多,差值存储需要的存储空间少,但存取速度慢、安全性低。该文基于STEP数据交换标准,提出2个差值存储模型,通过构造版本存储阈值函数,将差值存储与完整存储相结合,有效实现了空间效率和时间效率的平衡。 相似文献
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