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结合工程实际,阐述了深基坑支护地下连续墙施工监理质量控制要点。在深基坑支护地下连续墙的质量控制过程中,按照施工顺序流程,主要从检查导墙质量、检查引孔情况、检查泥浆质量、检查成槽质量、检查地下连续墙钢筋笼制作质量、检查钢筋笼的吊放准备工作及旁站吊放、检查锁口管的吊放、旁站检查地下连续墙混凝土灌注、及地下连续墙槽底注浆质量控制这些方面进行质量过程控制。加强深基坑支护地下连续墙的质量控制,旨在确保施工质量和提高施工监理人员的工作能力。 相似文献
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在地震测井施工中,为监测地下检波器的运动特征,需应用三维监测技术。首先从映射几何的角度深入分析OpenGL的三维监测技术,建立OpenGL虚拟场景,然后分析检波器模型内外方位元素的表达,利用三维绘图技术建立检波器的立体模型,最后对所获取的坐标数据进行快速的三维绘图技术处理,形成实时可靠的立体模拟界面。实验结果表明:检波器的方位角模拟精确度能保证在1°以内,满足后期简化数据处理的要求。该技术应用在地震测井中时,具有远程、可靠、无损检测等特点,为操作人员提供直观可靠的观测决策平台,并且结合实际需求能够扩展多种功能模块,可广泛应用于测井过程中方位数据的获取。 相似文献
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为控制盐酸氨溴索质量,以外购的有关物质E(2-氨基-3,5-二溴苯甲醛)为起始原料,合成了4个有关物质:2-氨基-3,5-二溴苯甲醇(有关物质A)、反式-4-(6,8-二溴-1,4-二氢喹唑啉-3(2H)-基)环己醇(有关物质B)、反式-4-[[(E)-2-氨基-3,5-二溴苯亚甲基]氨基]环己醇(有关物质C)和顺式-4-[(2-氨基-3,5-二溴苯甲基)氨基]环己醇(有关物质D),通过~1HNMR、~(13)CNMR和MS对产物结构进行了确证,并优化了醛胺缩合和还原反应条件。合成的这4个有关物质可作为盐酸氨溴索质量控制的杂质对照品。 相似文献
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Adaptive backstepping repetitive learning control design for nonlinear discrete‐time systems with periodic uncertainties 下载免费PDF全文
Qiao Zhu Jian‐Xin Xu Shiping Yang Guang‐Da Hu 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2015,29(4):524-535
This paper addresses a tracking problem for uncertain nonlinear discrete‐time systems in which the uncertainties, including parametric uncertainty and external disturbance, are periodic with known periodicity. Repetitive learning control (RLC) is an effective tool to deal with periodic unknown components. By using the backstepping procedures, an adaptive RLC law with periodic parameter estimation is designed. The overparameterization problem is overcome by postponing the parameter estimation to the last backstepping step, which could not be easily solved in robust adaptive control. It is shown that the proposed adaptive RLC law without overparameterization can guarantee the perfect tracking and boundedness of the states of the whole closed‐loop systems in presence of periodic uncertainties. In addition, the effectiveness of the developed controller is demonstrated by an implementation example on a single‐link flexible‐joint robot. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
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采用共沉淀法制备了系列Ca-Mg-Al复合氧化物催化剂,通过对沉淀剂配比、沉淀液pH值及焙烧温度等制备条件的考察,得到以Na2CO3为沉淀剂、pH=9.5、850℃下焙烧4h制备的Ca-Mg-Al催化活性最高。在 n(PG)∶n(urea)=1.5∶1、反应温度为145℃、绝压20kPa、反应时间4h、催化剂用量为尿素质量的5%时,碳酸丙烯酯收率达到84.6%。采用XRF、XRD、NH3-TPD、SEM及BET对催化剂的组成、晶型及酸性进行了表征,发现随着沉淀剂中Na2CO3的含量增加,催化剂中CaO∶MgO的比例增大,碳酸丙烯酯的收率亦升高;经850℃焙烧后,催化剂中存在CaO和MgO两种活性中心,起协同催化作用;随着焙烧温度由700℃升高到850℃,NH3-TPD脱附曲线向低温方向偏移,且强酸中心NH3脱附峰面积比由81.14%明显下降为0,中强酸中心NH3脱附峰面积比由0增加到78.07%,而碳酸丙烯酯收率由68%增加到84.6%,这表明催化剂强酸性位的减少是催化活性增加的主要原因。 相似文献
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使用气-质联用仪测定餐饮废油生物柴油(WCME)和-10号柴油(-10PD)的组成,使用冷滤点试验器和运动黏度试验器测定WCME的低温流动性,同时使用调合、添加低温流动性改进剂的方法改进WCME的低温流动性。实验结果表明,WCME主要由饱和脂肪酸甲酯和不饱和脂肪酸甲酯组成,质量分数分别为27.63%和71.81%;WCME冷滤点为0℃,运动黏度(40℃)为4.41mm2/s;WCME与-10PD调合后,冷滤点降低,其中B20的冷滤点最低,为-13℃,运动黏度随着WCME的体积分数的减少,逐渐接近-10PD的运动黏度。通过添加低温流动性改进剂,WCME,B10,B20的冷滤点分别从0,-8,-13℃降至-4,-26,-25℃。 相似文献
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应急避难场所广播体系由应急广播、场所广播室、接收端、网络接收、广播管理群、监测系统等6部分组成.针对电台在市区建立应急避难场所广播作出设计,在学校、社区、广场上安装广播系统,做到市区全方面覆盖. 相似文献
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在机器人自动制孔系统中,基准孔检测的准确性会直接影响整个机器人制孔过程的位置精度。为获取基准孔孔位准确信息,采用激光扫描的方式对基准孔进行检测。设计了2D线激光扫描在基准平面内点云的三维转化方法,通过分析基准孔在扫描仪坐标系下点云的分布特点,提出了一种基于坐标差值的基准孔边界提取算法。通过设定相邻点云在线激光扫描仪坐标系下z轴的坐标差值获取边界点,实验验证该算法能有效地去除点云中的噪声点,获取准确的基准孔边缘特征信息,进而得到准确的基准孔孔位信息。 相似文献