Asynchronous double-precision windows based unmanned aerial vehicle real-time path planning

A real-time path planning approach based on asynchronous double-precision windows is proposed for unmanned aerial vehicles (UAVs). In this proposed method, cursory paths and elaborate paths are planned respectively in the global and local windows. Specifically, global cursory path planner and local elaborate path planner are integrated by rolling two windows on different frequencies with different modes. Simulation results demonstrate that the proposed approach is effective for realizing a balance between t...     

面向对象的嵌入式系统电源管理模型

针对嵌入式系统的低功耗设计,提出一种面向对象的软件电源管理模型。在操作系统的基础上将相关API封装与扩展,抽象出操作系统电源管理类（OSPM）、CPU电源管理类（CPUPM）、设备驱动电源管理类（DDPM）、应用程序电源管理类（APM）。在操作系统层、驱动程序层、应用程序层之间形成电源管理接口,简化嵌入式系统电源管理的软件设计与维护。     

基于Ontology的跨媒体检索技术

针对如何在相似媒体之间进行有效关联,描述跨媒体的相似性等问题,提出一种新的跨媒体检索方法。提取多媒体对象的低层特征,利用Ontology对其进行组织,在语义层次实现多媒体关联。实验结果证明,基于Ontology的方式可以有效完成跨媒体检索。     

MANET节点移动模型仿真研究

移动自组网（MANET）节点移动特性对网络拓扑结构有重要影响,在合理的节点移动模型下对网络性能的评估才真实可靠。通过对网络仿真软件NS2进行拓展,实现个体、群体和具有地域限制的节点移动模型,提出物理链路和路由协议2个层面的评估准则,给出不同类节点模型对路由协议性能的影响程度。对研究和评估MANET的路由协议有重要的参考价值。     

一种低密度奇偶校验码矩阵的设计方法

提出一种以硬件实现的各种条件为约束设计准循环的低密度奇偶校验码的校验矩阵方法,以简化硬件结构,采用行列交换及寻找最大平均环提升译码性能的方法。设计码长为1200的校验矩阵,对该矩阵的译码电路进行RTL实现,采用SMIC0.13μm标准CMOS工艺综合实现660Mb/s吞吐率,面积为3.1mm2,以该方法设计的矩阵可用于实现低复杂度的LDPC译码电路。     

嵌入式Linux下高速数据存储的实现

为解决高帧频、大面阵CCD数据实时存储的问题,介绍Linux下的块设备驱动架构,提出一种在嵌入式Linux操作系统基础上实现高速数据存储的技术。通过编写基于SCSI的驱动模块,实现将PCI总线上采集到的图像数据直接存储到SCSI硬盘的目的。分析影响数据存储速度的因素。该技术已经通过系统测试,数据存储速度可达到190 MB/s。     

基于MS／TP协议的无线AdHoc网络

针对智能楼宇控制技术发展的现状,分析无线网络技术在楼宇现场控制层应用的必要性和可行性,提出一种基于逻辑令牌环的无线自组织网络方案,采用轮询机制和分布式控制方式,能在MAC层实现一定的QoS保证。研究实现无线自组织网络的关键技术,给出无线主节点的软硬件设计方案。     

基于E-Model的VoIP语音质量研究

针对目前网络电话语音质量难以准确评价及预测的情况,基于E-Model对VoIP的语音质量进行预测。分析几个主要影响因素,如延时、丢包等对话音质量的影响,构建VoIP语音质量预测模型,将E-Model中未考虑到的抖动因素引入模型公式,着重考虑抖动缓冲区的大小对语音质量的影响。通过设计相关验证实验,证明该模型对VoIP语音质量的预测具有较高的准确度。