一种新型多功能蓝牙键盘设计方法

设计了一种可分离数字键、三段可折叠的无线蓝牙键盘。阐述了键盘的整体布局、软件功能、基本电路等的设计方法。该键盘在整体外观上具有小巧、轻便等特点,与移动设备组合使用会更加实用、灵活。     

保障性住房设计建造策略研究

保障性住房建设是当前我国最受关注的民生问题,其设计建造依然延续传统的方式,制约了民生保障目标的实现。立足于住宅产业化的角度,以住宅业持续发展为目标,提出保障性住房设计中应界定明晰的产权体系,树立绿色设计建造理念,整合家装内胆系统,构筑开放式软件平台,推动保障性住房更好更快地发展。     

考虑转台定位误差时的快速自对准方法研究

捷联惯导初始对准精度直接影响到惯导系统的工作精度,传统自对准方法对转台定位精度要求较高,转台存在定位误差时严重影响自对准精度。提出了一种考虑转台定位误差条件下的捷联惯导快速两位置自对准方法,根据对准位置与旋转过程中的惯导相邻时刻输出信息小幅慢变的特点,通过引入中间坐标系,实现实际旋转角度的精确跟踪和导航误差实时更新计算,辨识出初始姿态角误差,并根据对准精度要求对辨识结果迭代修正,从而实现动态条件下的高精度寻北。对该算法在静、动态环境下的寻北性能进行了实验验证,实验结果表明:静态环境下寻北精度的1倍标准差为18.3248″,动态环境下寻北精度的1倍标准差为32.633 07″,对准精度与计算速度均满足要求,能够有效克服转台定位误差对自对准精度的影响,具有一定的工程应用价值。     

基于电子舌技术的辛味中药材鉴别研究

为检验电子舌对辛味中药材种类与质量的鉴别能力,应用传感器矩阵系统ASTREE电子舌分别对不同种类,不同产地以及不同生产批次的辛味中药材进行检测,所得数据用主成分分析法(PCA)进行分析处理。结果表明:该电子舌不仅可以很好地区分6种不同的辛味中药材,而且对于同种类型不同产地,不同生产批次的中药材样本也有很好的辨识能力。由此可见,电子舌在辛味中药材的种类鉴别中有巨大的应用潜力。     

物联网下的嵌入式家居安全监控系统设计与实现

家居安全是构建和谐社会的一个重要方面。基于物联网技术和嵌入式技术的面向普通家庭的安全监控系统设计与实现,解决了网络环境下普通家庭生活中的防盗、防火、防水、防煤气中毒和家庭医疗救治等多方面的家居安全监控问题。系统设计具有较好的可行性、选择性、经济性和简便性。     

机器人系统输出反馈重复学习轨迹跟踪控制

针对高度非线性多关节机器人的轨迹跟踪问题,提出一类输出反馈重复学习控制算法,使得在只有位置信息可测以及模型信息不确定的条件下即能获得良好的控制品质.非线性滤波器的引入解决了现实中速度信号较难获得的问题,重复学习控制策略实现了对周期性参考输入的渐近稳定跟踪.应用Lyapunov直接稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性.三自由度机器人系统数值仿真结果表明了所提出的输出反馈重复学习控制的有效性.     

基于SA-WPSO的遥感图像校正方法

提出一种基于SA-WPSO的遥感图像校正方法。该方法利用多项式模型对图像进行初步几何校正,得到多项式校正系数后,将模拟退火(SA)思想引入粒子群优化(PSO)算法,通过改进的SA-WPSO算法优化多项式校正系数,在此基础上实现图像的几何校正。实验结果证明,与二次多项式及三次多项式校正方法相比,该方法的校正精度更高、鲁棒性更好。     

基于快速估计的相关向量机优化算法

针对相关向量机在大规模数据集上训练速度较慢的问题,提出一种基于快速估计的相关向量机优化算法。利用阈值系数、约减最大上限并结合迭代估计,对训练样本的超参进行快速预估计,去除训练集中大量的非相关向量,减小训练样本规模,减少训练时间。在UCI等数据集上的实验结果表明,该算法在保持训练精度的同时具有更快的训练速度。     

Rijndael-256算法的中间相遇攻击

根据Rijndael密码的算法结构,构造一个新的5轮相遇区分器：若输入状态的第一个字节可变动,而余下字节固定不变,则通过5轮加密后,算法输出的每个字节差分值均可由输入状态的第一个字节值及25个常量字节以概率2-96确定。基于该区分器,给出一种针对9轮Rijndael-256的中间相遇攻击。分析结果表明,该攻击的数据复杂度约为2128个选择明文数据量,时间复杂度约为2211.6次9轮Rijndael- 256加密。     

一种基于相对海明距离的地图复杂性度量

提出一种适用于分层路径搜索算法的地图复杂性度量方法。针对不同规模的地图,将其实际复杂度与可达到的最大复杂度之比作为相对复杂度,提出基于相对海明距离的度量方法,并引入地图区域间方差,从而更好地计算障碍物分布不均匀地图的复杂度。实验结果证明,该方法能准确地反映不同规模与障碍物分布不均的地图复杂程度,并与HPA*算法的搜索效率有较强关联性。