西部地区三网融合发展模式研究

"三网融合"对促进西部地区信息产业发展、带动经济增长和社会发展具有重要意义。运用比较分析法,在借鉴我国"三网融合"发展模式成功经验的基础上,针对西部地区自身的社会经济状况和信息基础设施发展水平,提出适合西部地区"三网融合"的发展模式。     

水滑石类化合物的结构及其制备方法

水滑石类化合物是一类具有特殊层状结构的阴离子粘土材料,具有离子交换性、碱性及”结构记忆效应”等特点,近年来备受人们的关注.主要综述了LDHs的制备方法并介绍了其结构.     

内桥接线备用电源自投装置的改进

备用电源自投装置广泛应用于采用双电源的变电站,以进线开关备投较为常见。对于内桥接线变电站运行方式变化,发生故障时,可能导致对备用电源自投装置动作不正常,保护装置动作后,备用电源自投装置将电源投至故障点,使电网再次受到故障冲击。本文从内桥接线完全接线方式和不完全接线方式下备用电源自投装置在主变故障时的动作情况进行分析,对备用电源自投装置进行改进,提高动作有效性,充分发挥备用电源自投装置的作用,最大程度地提高供电可靠性。     

一种高效的海量数据储存方案

为解决传统地理信息系统在离线状态下无法正常运行的问题,设计本地缓存机制,提出一种基于四叉树索引的海量数据储存方案。采用四叉树文件系统管理本地缓存,包括数据的添加、读取、查询和删除,避免传统Windows文件系统储存大量小文件时存在的文件操作耗时长的弊端。实验结果证明,该方案能实现数据加密,提高地理信息数据的安全性,与Windows文件系统相比,更适用于本地缓存。     

基于动力学模型的汽车制动稳定性虚拟展示

现有3D引擎的物理模型不能真实反映车辆制动时的运动状态。为此,提出一种汽车制动稳定性虚拟展示系统。建立汽车动力学模型,包括四轮车辆模型和车轮轮胎模型,利用上层仿真软件对动力学模型进行运算和虚拟场景渲染,给出车轮状态和虚拟仪表的展现方法,并基于3D引擎设计虚拟展现系统。实验结果表明,该系统能同时观测整车及车轮的运行状态,实时再现制动过程中车轮抱死、车身横摆侧滑的行为,其动力学模型能够满足虚拟展现对画面渲染的实时性、连续性要求。     

基于可变Cookie的跨域单点登录

针对单点登录中的跨域身份认证问题,提出了一种基于可变Cookie的方案解决跨域单点登录,使用随机数字生成票据,并作为传统加密算法的会话密钥对客户端的Cookie进行加密,采用现代加密算法在异域系统之间安全传递票据,每次认证产生新的票据并更新异域应用系统的Cookie。通过对票据产生和传输以及Cookie加密和常见攻击的安全性分析,可以实现跨域单点登录的功能并保证身份认证安全可信。     

考虑径向畸变的机器人视觉系统的参数标定

针对GRB-400机器人视觉系统,建立完整的摄像机一阶径向畸变模型。用GRB系统的Matrox图像采集卡采集标定点坐标,利用径向排列约束方法 (简称RAC)建立线性方程组求解摄像机的径向畸变参数。基于此畸变参数实现图像校正,以提高对目标物体的定位精度,从而提高机器人视觉系统对摄像机标定参数变化的鲁棒性。实验结果表明,该方法有较高的标定精度。     

基于虚拟窗口的自适应车流量检测应用研究

基于视频交通检测中实时性和准确性要求,研究了三帧差分、背景差分及动态阈值等算法,提出增加虚拟窗口的方法,使整个车流量检测算法只针对有效序列图像信息进行处理.该方法通过排除差异大图像求均值,快速初始化虚拟窗口背景模型,在检测窗口内使用三帧差分和动态阈值准确定位运动车辆目标,实时更新背景后,根据背景差分法得到的窗口图像信息统计车流情况.实验结果表明,该方法可以有效应用于基于视频的实时车流量检测中.     

执行器不确定系统鲁棒预测动态控制分配策略

针对多操纵面级联飞行控制结构中执行器存在多面体不确定的问题, 提出了一种基于鲁棒预测控制理论的动态控制分配策略. 考虑位置约束和速率约束, 建立了多面体不确定冗余执行器的增广控制模型; 以执行器状态和虚拟指令跟踪误差为增广变量构造二次型李亚普诺夫函数, 将无穷时域Min-Max非线性规划转化为线性矩阵不等式凸优化问题, 设计了保守性小的鲁棒预测控制律. 各个控制指令汇集到一个混合优化控制分配器, 由它分派控制指令, 以最优地补偿执行器的不确定动态特性. 仿真结果表明, 该策略可综合补偿执行器的多面体不确定性, 在操纵面偏转范围内精确地跟踪虚拟指令, 保证了闭环系统的稳定性, 具有较好的鲁棒性.     

基于形状规划理论的小行星探测方法

小推力轨迹优化过程的控制率设计是典型的非线性动力学最优控制问题。针对具体的问题背景,直接优化算法和间接优化算法已被广泛应用。为了简化问题的优化模型,采用形状规划理论来模拟小推力的作用轨迹,将动力学最优控制问题转化成多项式的参数优化。结合小行星群的探测,利用粒子群优化与微分进化混合优化算法进行全局优化,为满足精度要求,再采用模式搜索局部优化算法进行二次优化。