移相全桥电路整流二极管电压振荡原理与抑制

在大功率场合中,移相全桥变换器应用十分广泛.该变换器可以利用谐振电感与开关管的寄生电容发生谐振来实现开关管的零电压开关(ZVS).鉴于移相全桥主电路拓扑的特点,在考虑变压器漏感和整流二极管寄生参数的基础上,建立了基于移相全桥变换器变压器次级整流桥换流时的暂态等效电路模型,并详细分析变压器次级整流桥寄生振荡的产生机理.介绍了几种常用抑制整流二极管电压振荡的方法,并利用PSIM软件进行了仿真对比验证.实验表明,在大功率场合,移相全桥变换器中采用初级二极管箝位电路加次级RCD吸收电路,能极大抑制变压器整流二极管电压尖峰和电压振荡.     

微/纳米复合多层金刚石自支撑膜的制备及应力研究

利用大功率DC Arc Plasma Jet CVD装置,采用Ar-H2-CH4混合气体为气源,通过优化工艺参数,在多晶钼衬底上制备出了多层复合金刚石自支撑膜.利用扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)、激光拉曼谱(Raman)对膜体进行表征,结果显示,多层膜体的组织结构体现了微米金刚石与纳米金刚石的典型特征;复合金刚石自支撑膜具有光滑的表面,微米层与纳米层间呈相互嵌套式的界面;此外,利用激光拉曼谱分析了多层膜中的内应力状态,研究发现,多层膜中各层膜体具有不同的内应力状态,内应力沿膜体生长方向有明显变化,呈现出从压应力到拉应力的变化过程.     

Sm2O3和Nd2O3共同掺杂CeO2基电解质材料的研究

采用柠檬酸-硝酸盐法合成出单一相、均匀的Ce0.8SmxNd0．2-xO19粉体，XRD结果表明该粉体为单相萤石结构，粒径约在11．7nm～20．1nm之间。将粉体干压成型，在1400℃下无压烧结5h可得到高致密度陶瓷。SEM照片显示陶瓷微观结构均匀，晶粒尺寸在2μm～4μm。经直流四端电极法测试得到该样品在500℃时电导率约在0．012 S／cm。该结果说明与单项掺杂相比，两相共掺杂会进一步提高材料的电导率。     

镉掺杂Bi2VO5.5的结构、相变、电导性能的研究

通过X射线衍射,DSC和交流阻抗等测试方法研究了镉掺杂Bi2VO5.5的结构,相变和电性能.由于Cd2+的半径与V5+和Bi3+的半径都比较接近,所以在合成BICDVOX体系时假设了两种模型:Bi2V1-xCdxO5.5-3/2x(x=0.05,0.075,0.10,0.125,0.15)和Bi2-xVCdxO5.5-1/2x (x=0.10,0.20).XRD和DSC分析表明了这两种模型可能同时存在.根据交流阻抗谱的结果,当x=0.10时,具有较高的电导率,这归因于此成分使高电导的四方相可以稳定到室温.     

基于神经网络的数控机床位置控制的研究

本文提出了一种新型的神经网络结构的位置控制器，给出了该控制器的学习算法，并进行了数控机床位置伺服系统的仿真实验，结果表明这种控制器性能优越，自适应能力强。     

焊接设备在汽车焊接生产线上的应用及分析——重庆长安集团李庆李彬鲜恩波周智汉

自上世纪80年代中期生产汽车以来，随着长安汽车集团汽车产品逐渐由低端向高端、由单一品种向多品种、由微车向自主品牌轿车全系列的发展，长安的焊接生产线上逐步大量应用多品种、高技术的焊接设备，焊接领域新技术的应用范围也不断扩展。经过20多年长期实践，不适用的焊接生产设备逐渐被淘汰，对性能成熟、适合焊接汽车生产线需要且使用量较大的设备，长安与设备制造商形成了长期战略合作研究伙伴，进而对各种焊接设备不断优化，为汽车焊接线提供了大量性能稳定、故障率低、性价比高的优质产品。     

闸坝水力学特性的三维数值模拟

本文采用标准k-ε双方程紊流模型及基于水气两相流的VOF方法,运用FLOW3 D软件对闸坝进行数值模拟,得出不同水位下的闸坝泄流能力,以及不同部位的闸室及消力池水面线、流速、压力等重要水力学要素。结果表明数值计算在一定程度上可以达到模型试验的效果。     

基于Hadoop的测试数据处理系统设计与实现

提出一种基于Hadoop软件框架进行海量测试数据处理的解决方案。在深入研究Hadoop分布式系统构架、HDFS分布式文件系统以及Map Reduce分布式编程模型的基础上,设计并实现了二进制测试数据文件到HDFS的传输机制以及基于Map Reduce的测试数据分布式格式转换系统。最后搭建实验环境,验证了整个系统的正确性并对分布式格式转换系统进行性能评估。与本地单机相比,系统在处理海量数据时具有更高的效率及更好的可拓展性。     

连续不规则台阶环境四足机器人步态规划与控制

为了实现四足机器人在无崎岖地形先验知识情况下的自主爬行,提出了一种四足机器人运动控制方法.该方法采用间歇爬行步态作为主步态,将爬行运动分解为若干任务分别进行控制:基于NESM(normalized energy stability margin)判据计算内外倾的稳定裕度并根据其比值进行质心位置调整;使用坐标映射的方式调整足端坐标进行地面坡度适应;通过调整各腿长度控制机器人的高度;利用姿态传感器信息进行姿态恢复.仿真和实验表明,机器人仅依赖内部传感器即实现了在崎岖地形稳定行走,验证了本文方法的有效性和可靠性.     

混合卷烟销售预测模型

为了提高卷烟销售预测准确性,平衡生产与需求,协同工商业,建立切实合理的月供应计划,提出了一个混合卷烟销售预测模型,实现卷烟月总量的预测.该模型首先基于自适应过滤法建立月预测模型,再用计划评审技术PERT得到月预测经验期望值,接着通过设定加权系数,综合两个预测值得到月预测销售总量.最后借鉴网络流量平衡的控制原理--"漏桶模型",进行月总产能与总需求平衡,自动修正差异,得到该规格月预测总量.实验结果表明,该模型能够较好地预测出规格卷烟月销售总量值变化.