基于硬件协议栈芯片的交通流数据传输系统

针对单点控制的交通信号控制机进行技术升级,设计一个基于硬件协议栈芯片W5100的交通流数据传输系统,利用PIC单片机获取交通信号机中的交通流数据,并通过W5100实现数据的以太网实时传输.该系统硬件结构简单,开发周期短.本系统已投入试运行,现场试验结果表明了该系统稳定有效,提高了现有交通信号控制系统的智能化.     

改进人工势场法的移动机器人路径规划研究

人工势场法是机器人局部路径规划常用的一种方法.分析了传统的人工势场法由于局部最小问题而导致规划失败的原因.提出了一种改进的势场函数,并对改进势场函数的规划方法进行分析,发现该方法并不能完全解决局部极小问题.通过在改进势场函数基础上采用添加附加控制力的方法,使机器人尽快跳出局部极小点.仿真结果表明,该方法是有效的.     

谱聚类方法研究及其在Weka中的实现

介绍了谱聚类方法的基本原理和算法思想,针对谱聚类方法优化问题求解的困难,分析了一种有原则的求解策略,从而给出算法的具体描述,并作为一个插件在Weka上进行了实现.对实现的系统进行了实验和测试,指出了应用中的关键问题.实验结果表明,谱聚类方法效果优于K-means方法.     

基于混沌粒子群优化的时变解耦模糊滑模控制

为确认单输入解耦模糊滑模算法是否具有稳定性,通过构造合适的Lyapunov函数,对该种算法进行稳定性分析,证明该算法具有渐近稳定性;为准确而快速的得到最佳控制增益,在基本粒子群算法的基础上,提出了用混沌粒子群算法选取其最佳控制增益,仿真研究表明：混沌粒子群算法较基本粒子群算法的收敛速度和优化效果都得到了提高.     

负载流量碰撞检测算法在动态交通调度中的应用

随着复杂的环状路段,交叉路段、立交路段拥堵情况的不断增加,传统的交通拥堵调控策略为静态控制策略,调节的效率不高,容易出现调度冲突的问题;为了提高交通运行效率,提出一种用于解决动态交通调度的三级碰撞概率检测算法;根据交通流量的动态变化情况,通过计算流量时域内的动态流量偏差,计算三级路径之间可能存在的流量冲突概率;根据计算不同级之间的冲突概率反映动态交通拥堵的可能,确定控制的方案;实验表明,三级流量碰撞概率算法有效地降低了车辆平均延误时间,该算法有效。     

网络游戏《贸易时代》设计—登陆服务器、逻辑服务器、客户端的UI库、游戏界面和游戏逻辑处理模块

在网络游戏中,登陆服务器、逻辑服务器和地图服务器等共同处理客户端请求。本文论述了MMORPG(大型网络角色扮演游戏)中登陆服务器、逻辑服务器以及客户端的逻辑处理的实现。登陆服务器主要是负责与客户端进行网络连接,采用完成端口技术。逻辑服务器和客户端逻辑处理是游戏事件的处理模块,它们使用自定义的游戏消息协议进行网络通讯,共同实现某个游戏事件的处理。     

一种主题句发现的中文自动文摘研究

提出了一种基于主题句发现的中文自动文摘方法。该方法使用术语代替传统的词语作为最小语义单位，采用术语长度术语频率方法进行术语权重计算，获得特征词。利用一种改进的k-means聚类算法进行句子聚类，根据聚类结果进行主题句发现。实验表明，该算法所得到的文摘，在各项指标上优于传统的文摘。     

图像信息检索系统的设计

对采用基于图像频率特征匹配和图像识别方法来实现图像信息检索进行了研究.先用小波分析作为特征提起方法,由于小波分析具有多分辨率分析的特点,并且在提取图像频域特征的同时,保留了图像的空间信息,因此用它来提取图像特征;而后根据计算量的大小,分别用改进的二维相关性算法和二维动态规划弹性算法进行图像的匹配和识别;用VC 和Matlab混合编程进行系统构建并进行了测试实验.实验结果表明,系统有良好的检索效果.     

强化学习中的混合探索方案

对强化学习中的探索方案进行了研究,描述了间接探索和直接探索两种方案各自的特点.综合它们的优点,提出了一种集直接探索和间接探索为一体的混合探索方案.该方案在学习的初始阶段,由于对环境的经验知识较少,侧重于直接探索;在获得比较多的经验后,侧重于间接探索,使得行动选择渐渐趋向于最优策略.实验表明该方案比纯粹的间接探索-greedy方案有更高的学习效率.     

基于VC++的格构式柱肢结构的力学分析

通过分析格构式柱肢的结构型式,确定其载荷情况,并对其进行校核计算。根据格构柱的计算过程,利用Visual C++套件中最强大的可视化C++语言开发工具建立人机友好界面,编制VC++程序,实现可视化设计。将分析计算结果输出,生成设计说明书,让用户得到精确的数据,大大减少了设计人员的工作量。