10 kV真空开关智能控制器的研制

提出一种新型的10 kV真空开关智能控制器的设计方法,利用无线收发模块,通过比较各条线路"零序电流的相对量"来准确判断单相接地故障的具体发生位置,提高了智能控制器的智能化运行和控制水平,提高了单相接地故障判断的准确性.     

基于扫频RCS测量的便携式吸波涂料测量仪

介绍了一种测试吸波涂料反射率的便携式测量设备,该设备基于扫频RCS测量原理实现。与传统方法相比,本设备具备简单、测试灵活的优点;与其他的便携式设备相比,本设备精度更高、性能更稳定。     

汽车熔断器电压降测量系统的设计与实现

针对目前常用万用表手工测量汽车用熔断器电压降的现状,以SoC单片机C8051F330为核心,开发了一种汽车用熔断器电压降智能化在线测量系统;系统采用新颖的限幅电路,节省了熔断器在线检测的硬件开销;采用线性光耦、数字滤波和过采样技术,提高了系统的抗干扰能力和测量精度;通过实际测试,系统运行稳定可靠,操作简单,测量精度在3mV以内,该系统大大提高了测试效率,满足了熔断器生产商的测试需要.     

智能空间中的服务机器人路径规划

为了加深服务机器人对环境的理解,实现安全高效的智能空间导航,建立了一种信息更为丰富的环境模型——危险度地图;并针对智能空间环境部分未知的特点,设计了分层的路径规划方法.静态规划层根据已知环境信息,采用改进的粒子群优化算法规划初始最优路径,动态规划层利用基于动态危险度地图的改进A＊算法进行避障.该方法克服了常规算法只追求路径最短的缺点,增加了对路径危险度的评价,规划出的路径既安全又较短;且该方法实现简单,实时性好.仿真结果验证了该方案的可行性.     

涉密信息系统工程监理控制和评价模型初探

随着信息技术的发展,信息安全成为人们普遍关心的话题。本文通过对涉密信息化建设的考察,进行分析、思考,对涉密信息系统工程监理工作提出了建议,建立了用于控制和评价涉密信息系统工程信息安全的三维模型。     

聚苯胺及其氧化锡复合材料的气敏特性研究

以溶胶-凝胶法制备了SnO2纳米粒子,以原位聚合沉积法在陶瓷基底叉指金电极上制备了PANI及PANI/SnO2复合薄膜,形成气敏元件。室温下测试了元件对氨气及水果释放气体的敏感特性。结果表明,PANI和PANI/SnO2复合膜对氨气具有选择性好,线性度好的特点,PANI比PANI/SnO2复合膜的灵敏度高,更适合在较宽浓度范围内测试氨气;另外,这两种传感器对存放的水果（香蕉、苹果）释放气体具有响应恢复快,重复性好等特性,PANI/SnO2复合膜对水果释放的气体比PANI具备更高的灵敏度,有望在水果仓储运输方面得以应用。     

大伙房输水二期工程取水塔闸墩滑模设计与应用

大伙房输水二期工程取水头部取水塔设计结构复杂,共计8个闸墩、3个分水墩,墙体4处,高度42.2m,墩及墙体间联系梁较多。采用滑模技术进行施工,加快了施工进度,确保了施工质量,减少了安全隐患,降低了材料消耗,提高了经济效益。该技术值得推广与应用。     

基于投递概率预测的DTN高效路由

在延迟容忍网络中,基于配额的多拷贝路由通过对消息拷贝数量的限制来控制开销,如何在控制开销的前提下尽可能提高消息投递成功率是其需要解决的关键问题.文中首先分析了提高消息投递成功率的配额分配策略,然后据此提出一种基于投递概率预测的配额路由算法.该路由算法根据节点的本地信息预测到其它节点的投递概率,在复制消息时,根据节点间投...     

基于幂次函数的离散滑模控制算法

利用幂次函数构造一种新的趋近律离散滑模控制算法,并给出了无抖振的理论证明.对于标称系统,该算法可使切换函数无抖振、无正负交替地快速趋近于零;对于满足匹配条件的不确定性系统,可使切换函数无抖振、单调地收敛于与外干扰相关的某一数值.利用倒立摆模型进行了数值仿真,结果表明,控制器的输出、切换函数、被控系统的输出均不存在抖振现象,而且被控系统表现出了良好的动态品质.