成像测井图像的动态增强及Morphing方法

未经图像学处理的成像测井原始图像对地层特征的反映通常并不明显.静态标准化图像亮度大,适合于观察变化范围较大的测井响应和岩性对比分析结果.动态增强图像增加了井孔特殊区域的特征清晰度,但所用的短窗长会使图像出现台阶现象,平滑滤波、重采样都不能很好地消除这种台阶.在用图像直方图局部均衡化实现动态增强研究的基础上,采用Morphing技术对颜色进行线性插值,即用一个控制序列控制图像渐变过程,在颜色混合时消除中间帧图像上的一些不良表现,对动态增强图像台阶上下作颜色线性插值,使图像渐变.结果表明此方法能够有效地解决由于图像动态增强而产生的台阶问题.     

氟化无机材料在金属锂负极中的应用

金属锂被认为是高能量密度电池材料的“圣杯”，具有超高的理论容量和最低的氧化还原电位。但由于锂枝晶不可控生长、固体电解质界面膜(SEI膜)不稳定以及“死锂”累积等系列问题，限制了其商业化应用。氟化材料能有效稳定金属锂/电解液界面，均匀锂离子通量和抑制锂枝晶生长，是金属锂二次电池领域的研究重点。本文综述了近年来氟化无机材料在金属锂沉积骨架、人工SEI保护层、电解液添加剂以及固态电解质等方面的研究进展，阐述了氟化无机材料稳定金属锂负极循环的内在机理，并展望了其未来的发展前景。     

小方坯连铸6.0 m/min高拉速技术改善与生产实践

高拉速是小方坯连铸机螺纹钢实现低成本且绿色化生产的必要条件，是连铸整体技术进步的体现。福建三钢二炼钢3号小方坯连铸机经高效化改造，160 mm×160 mm断面螺纹钢拉速达到6.0 m/min的能力，生产过程拉速提高到4.1 m/min时发生漏钢以及铸坯拉断事故。综合采用调研及追溯等手段分析引起漏钢事故的机理及影响因素，发现结晶器振动工艺、浸入式水口插入深度及保护渣性能参数是引起漏钢的主要因素，从机理和模型角度研究了3个因素对漏钢定性和定量化影响规律。结果表明，在结晶器均匀强冷已实现条件下结晶器润滑状态对高拉速的稳定生产有决定性影响，合适的振动工艺是其限制性因素。采用优化后的结晶器振动工艺(脱模平均速率大于20 mm/s)、保护渣(碱度0.9、熔点1 020℃、黏度0.23 Pa·s)以及浸入式水口插入深度(120 mm),160 mm×160 mm断面小方坯螺纹钢拉速从4.1 m/min最终提高到6 m/min且未发生漏钢事故。     

地面数字电视单频点同播4套高清节目的实践及视频质量评估

本文提出了一种利用视频质量评估来优化地面数字电视单频点同播高清节目套数的方法。根据我国地面数字电视（DTMB）信道编码、城市无线覆盖的实际情况，以及编码复用前后的视频序列，进行客观视频质量评估计算结果，优化播出设备参数，实现在保证终端接收视频质量的前提下，尽量提高数字电视无线传输覆盖的频带资源的利用效率。     

风机叶片精准巡视的无人机控制策略研究EI北大核心CSCD

应用无人机对风力发电机叶片进行精准巡视时,因定位误差以及外界干扰,会导致采集到的桨叶信息不全,针对这一问题提出一种风机叶片精准巡视的无人机控制策略。首先,根据无人机正对风机采集到的全景图,计算叶尖的位置坐标,从而得到巡视航线并设置巡视航点,实现对桨叶的全覆盖图像采集;接着,设计一种基于视觉的设定值修正器,先依次对摄像机采集到的原始图像进行灰度化、滤波降噪、边缘检测、直线提取;最后,对提取到的直线过滤并分类,进而计算图像中桨叶的中心线及其在图像坐标系中的截距,以此生成控制量对无人机的位姿进行调整使桨叶位于图像中心,同时对其进行稳定性分析。经仿真试验表明,提出的策略可达到对风机叶片精准巡视的目的,为风力发电机的精细巡检提供可参考的方案,同时也可推广到对其他电力设备的精细巡检应用。     

篮球投篮机器人运行轨迹跟踪方法研究

由于当前已有方法未能对运动目标进行检测，导致机器人运行轨迹跟踪结果不准确。基于此，提出一种篮球投篮机器人运行轨迹跟踪方法，分析篮球投篮机器人的基本运动特性，组建全向机器人运动学模型。对篮球的投篮特性进行分析，采用改进的帧差背景建模方法对运动目标进行检测。同时通过动力性和模型，加入滑膜控制算法，利用自适应模糊控制对滑膜增益值进行在线调整，最终实现篮球投篮机器人运行轨迹跟踪。仿真实验结果表明，所提方法可获取高精度的机器人运行轨迹跟踪结果。     

基于无人机视觉的风机桨叶叶尖定位方法

应用无人机对风力发电机进行自主巡检时，需对其桨叶叶尖做出精准定位。为此提出一种基于无人机视觉的叶尖定位方法。无人机利用风机粗略偏航信息到达指定位置后，并利用Yolov5模型对风机桨叶、轮毂等部位进行特征提取；根据提取到的特征点计算单应性矩阵并将其分解，得到无人机偏移量；基于混合式视觉伺服设计修正器对无人机位姿进行修正，从而使无人机正对风机并进行全景图采集，同时对其进行了稳定性分析；利用全景图以及无人机的位姿对桨叶叶尖进行三维空间定位。仿真实验表明，设计的控制器可以使无人机在15 s内自主完成正对风机操作并对其进行全景图采集，提出的方法可对风机桨叶叶尖进行精准定位，定位误差仅在±5 m内。