瓦楞纸板等长度切断控制系统设计

目的 为提高瓦楞纸板剪切机的切割精度和速度,基于STM32控制器设计一种瓦楞纸板等长度切断控制系统.方法 基于瓦楞纸切割工作原理,以STM32控制器为核心搭建其控制系统,给出硬件结构框图.由于控制过程的非线性特点,常规PID控制器很难取得理想控制效果,采用径向基函数神经网络设计一种瓦楞纸板等长度切断控制器.同时利用随机梯度下降法实时在线调整网络权值并给出一种学习率衰减方法.通过仿真和实验研究验证所述方法的可行性和有效性.结果 实验结果表明,REF神经网络控制系统具有较好的速度跟随特性和抗干扰性能;瓦楞纸板的长度波动并不大,最大平均偏差只有0.2 mm;瓦楞纸板的切口平整,没有出现褶皱、拉扯等情况;系统运行稳定.结论 所述控制系统可以提高瓦楞纸板的切断精度,可满足相关行业的要求.     

基于旋转平衡森林的不平衡数据分类算法

针对不平衡数据中的分类问题,提出一种基于旋转森林的改进模型——旋转平衡森林(rotation balanced forest,ROBF).以集成思想为核心,从数据层和算法层相结合的角度出发,针对Safe-Level-Smote方法中存在的模糊类边界问题采取两点改进:安全等级再划分机制;引入约束度不同的控制因子,经改进后...     

中型无人直升机电动舵机控制器设计与实现

针对某中型无人直升机对电动舵机控制回路的特殊需求,设计了一种以“ DSP ＋ FPGA＋ 功率驱动”为主控单元的舵机控制器.其软件设计遵循模块化和层次化的原则;其硬件由主控模块、驱动模块、信号采集模块和电源模块协同合作,能够同时对 ５ 路电动舵机进行控制.针对舵机控制过程中存在的“快、准、稳”问题,提出一种外环采用线性自抗扰控制、内环采用常规控制的复合控制策略;同时搭建相应的测试验证环境.测试和实际试飞结果表明,该舵机控制器解决了负载动态变化的不确定性和小信号指令跟踪差的突出问题,取得了较好的工程应用效果.     

摸石头过河算法解决车间调度问题的研究

作业车间调度即Job-Shop调度问题,是典型的多目标问题,很多研究学者都会将其作为生产调度问题.基于车间调度问题深远的研究意义,选择提出时间较晚却简单高效的摸石头过河算法对其进行寻优.寻优过程较为简单但效率较高,能够较为简单地找到最优解.经过仿真验证了所提出算法的可行性和高效性,表明多目标摸石头过河算法是可以优化FT...     

深井软岩巷道地面超前探查预注浆技术

为提高深井软岩巷道围岩掘进过程中的稳定性和安全性,采用定向钻进L型钻孔地面预注浆加固技术对城郊煤矿二水平南翼回风大巷进行了超前探查和注浆治理.工程通过施工地面定向钻孔,有效探查了治理区内地层、构造特征,同时在水平孔段注浆总量为1373.78 t,单位注浆量为1.99 t/m,注浆孔口压力达到15.0～15.8 MPa,...     

水平井化学机械组合堵控水工艺及管柱分析

筛管完井方式下的水平井出水治理一直是油田开发生产中的难点。常用的化学堵水工艺成功率低,中心管柱控水能力有限且有效期短。综合考虑化学堵水与中心管柱控水的特点,提出一种集成ACP环空化学封隔、定点化学封堵、中心管控水3种工艺技术于一体的堵、控水新工艺。针对目标井实际情况改进工艺管柱,可利用一趟管柱实现ACP管外化学环空封堵分段,化学堵剂定点封堵及中心管控水的组合治水方式,既能大幅降低现场作业时间及成本,又能有效确保工艺效果。现场试验效果显著,有效期超过8个月。     

维度加权模式动态纹理特征的火焰检测

对疑似火焰区域提取纹理特征时,用局部三值模式描述火焰静态纹理特征不利于区分火焰与其他纹理均匀的干扰物,用KNN算法（k-nearest neighbor algorithm）分类效率较低。针对这些问题,提出用三正交平面局部混合模式（three orthogonal planes local mixed pattern,LMP-TOP）描述火焰的静动态纹理,再输入维度加权的支持向量机进行分类识别。LMP-TOP是对第一维XY平面,采用八邻域的均匀局部二值模式（uniform local binary pattern,LBP^u2）三正交平面局部混合模式表示火焰的静态纹理特征;对第二维XT和第三维YT平面,则采用局部三值模式（local ternary patter,LTP）融入火焰在时间维度上的变化信息,这样在得到火焰的静态特征的同时也融入了其动态特征。根据3个维度单独用于识别的准确率,赋予其相应的权重,用维度加权的支持向量机进行分类识别。实验结果表明,相比Sthevanie等算法,本文所提出的方法火焰识别率和检测效率均较高。     

锗资源供需形势及回收再利用前景研究

锗作为一种战略金属,广泛应用于现代通信、新能源以及军工等领域。尤具代表性的是含锗光纤在传输中损耗低,加入锗的太阳能电池材料光电转化效率高,红外热像仪的锗镜头可用性更强,锗也因此成为一种高技术领域不可替代的原材料。以美国、欧盟为代表的西方国家先后均将锗金属列为关键矿产。本文分析了全球锗资源供需形势及未来需求趋势,考虑到长远角度锗金属原生供给的有限性以及未来循环经济的发展,强调通过二次回收再利用来增加有效供给,分析了目前锗金属二次回收再利用的研究现状,以期为实现锗金属高效循环利用添砖加瓦。     

PLC中双CPU在快速锻造压机中的应用

在快速锻造压机自动控制中,采用西门子S7-400双CPU的PLC控制器,实现了双CPU协同工作,提高了系统响应速度和控制精度。     

低损耗铁粉芯的制备与磁性研究

通过三层包覆法制备了铁粉芯,用XRD和BH分析仪对其结构和磁性能进行了分析。研究发现,在1kHz频率下初始磁导率随温度变化,样品具有良好的温度稳定性;在f=1kHz、Bm=1T的损耗为115.6W/cm3,样品具有低损耗特征。