基于GPU的实时图像拼接

大视野、高质量的图像信息对地面移动机器人的遥控操作具有非常重要的意义。提出了一种基于先验信息的自适应图像拼接方法。该方法在图像大致重叠区域中均匀选取待匹配点,利用改进的具有旋转不变性的NCC(Normalized Cross Correlation,归一化互相关)匹配方法进行区域相似性度量,通过RANSAC(Random Sample Con-sensus,随机采样一致性)算法估计图像射影变换模型,采用线性淡入淡出法进行图像融合。利用GPU强大的并行处理能力对算法进行了并行化实现,使图像拼接效率比单独采用CPU提高了60倍以上,稳定的拼接速度可达21.3fps。     

基于立体匹配技术的光流场计算方法

光流场的计算是移动机器人领域一个很重要的研究课题，但现有的光流场计算方法并未充分利用移动机器人的特点。本文假设移动机器人配备了双目视觉系统和码盘，在此基础上提出了一种基于立体匹配技术的光流场计算方法。该方法的基本思想是：首先利用Forstner算子对图像中易于跟踪的特征点进行提取；然后利用立体视觉方法计算这些特
特征点的三维坐标；在此基础上，进一步结合码盘信息对前后帧图像中的特征点进行预测和跟踪，从而最终实现了光流的准确提取。实验表明，该方法比传统方法具有速度更快、准确性更高的优点。     

大学生非法传销行为的伦理反思与道德建构

当代大学生参与非法传销现象日益严重,他们的道德行为表现为极端个人主义和功利主义,极大地夸大了个体意志自由,已经对社会经济文化和道德风尚造成了消极影响.因此,只有对大学生进行高尚的人生观和道德理想教育才能达到实现自我价值与承担社会责任相统一的目的.     

一种构造性的概率决策自组织分类器

从输入的原始信息得到特征通常需要复杂的非线性运算，直接找到这种算法是很困难的。而M-P神经元模型的几何意义指出：构造一个网络，使对给定的样本集能进行符合要求的分类，等价于求出一组领域，对给定样本集中的点，能按分类的要求用领域覆盖将它们分隔开来。但是，在实际的大规模应用中，如时间序列预测的典型问题—股票预测，其给定的样本集中可能含有异动点，会引起错误的学习结果，因此，有必要引入自组织和概率决策化方法，提高分类的正确性，同时还可降低神经网络的结构规模，提高识别的速度。作者给出一种构造性的概率决策自组织分类器SPDC(A Self-adjusting and Probabilistic Decision-making Classifier)，重点讨论了在覆盖算法中引入自组织和概率决策化方法。     

丹江电厂丹21线路空载时电能计量问题的分析

针对丹江电厂丹21号线路空载时，丹21号丹江侧有电能计量累计值的问题，进行了理论分析及实际测量。给出了产生该问题的分析结果，并在此基础上提出了合理建议。     

华北电网开展发电机励磁系统参数辨识工作综述

随着华北电网的发展，系统中长期动态稳定问题变得突出，要求更详细地模拟发电机励磁系统各部件的动态特性。为此从华北电网实际出发，详细调查华北电网内容量为100MW以上的发电机及其励磁系统类型和制造厂家，首先选择直接接入500kV系统的4台具有典型励磁系统特性的大容量发电机组，开展发电机励磁系统参数测试辨识，经过现场测试、励磁系统参数初值拟合，电磁暂态校核以及系统暂态稳定校核，最后得到满足生产实际需要的发电机励磁系统模型参数。     

电工测量误差的粗略估计

依据现行国家标准ＧＢ７６７６－８７《直接作用模拟指示仪表及其附件》的规定，主 直接测量和间接测量误差的粗略估计。     

对《“三要素”法的推广应用》一文的评述

文中应用电路的基本规律和基本概念，简要分析了“三要素”法能否推广到指数激励的问题，指出被评文章的不足之处。     

高厚玻璃纤维布的织物组织设计

本文通过对织物组织设计过程中各相关因素的综合分析，详细介绍了玻璃纤维高厚布的织物组织设计方法．