Tsai氏相机平面标定算法的一种解析改进

针对径向畸变的针孔透视投影模型,提出了一种简单快速的相机标定算法。该算法在假设图像中心点与CCD或CMOS传感器中心重合的前提下,将相机的内外参数和相机模型的畸变参数分离,以进一步进行线性相机标定,避免了非线性优化带来的误差,降低了算法复杂度,可适当提高标定精度,节约计算时间。首先,根据透视投影的交比不变性原理标定镜头的畸变系数;然后,根据旋转变换关系和平移变换关系,充分利用径向畸变约束、旋转变换的正交性和旋转矩阵特有的性质约束线性求解出相机的内参和外参;最后,通过实验与Tsai氏相机平面标定算法进行对比,所提算法在标定时间上节约了35%左右,在精度上至少提高了15%。     

聚醚醚酮与酚酞型聚芳醚酮的共混研究

借助DSC、FTIR、PLM(偏光显微镜)、SEM技术研究了聚醚醚酮(PEEK)/酚酞型聚芳醚酮(PEK-C)共混物的相容性特征及结晶行为、结晶形态。结果表明该共混物是部分相容的,其相容程度与共混物的组分比及热历史有关;共混物中PEK-C对PEEK的结晶有阻碍,其阻碍与共混物的组分比及结晶条件有关;共混物的结晶形态对共混组分比有较大的依赖,同时还与结晶温度有关。     

快速模拟IFS树木动态摇曳的方法研究

为了更好地模拟三维树木动态摇曳的效果,根据真实风场的变化规律,利用Perlin噪声技术产生虚拟风场的数学模型,采用迭代函数系统（IFS）方法构建三维树木模型,并运用动力学知识进行受力分析,计算树木的摇曳幅度以及树枝和树叶的旋转角度和偏移大小。实验结果表明,该方法能够较好地模拟自然树木的形态以及树木的真实摇曳效果。     

低温电镀复合片石油全面钻头的研制

采用低温电镀工艺（室温）生产复合片石油全面钻头,或者说复合片镶嵌在钻头钢体上而形成完整的复合片石油全面钻头的整个生产过程中完全不受高温影响。因而最大限度地保护了复合片和金刚石,提高了钻头使用品质。现已获得较理想的经济指标,受到生产用户好评。     

MMT/PMMA和MMT/PBA/PMMA纳米杂化材料的制备和表征

利用十二烷基苯磺酸钠,钠基蒙脱土和丙烯酸酯类单体通过乳液聚合的方法制备了MMT/PMMA和MMT/PBA/PMMA纳米杂化材料。与钠基蒙脱土有机化后再进行乳液聚合比较发现,直接利用钠基蒙脱土进行乳液聚合同样可以制得与用有机蒙脱土进行乳液聚合结构相似的有机 -无机杂化材料。这样可以省去蒙脱土的有机化处理和烦琐的洗涤过程,大大降低生产成本,缩短工艺过程。通过TEM,XRD等分析手段对制备的杂化材料进行了表征,证明该乳胶粒子具有剥离型结构,并用DSC对该杂化材料的热性能进行了测试,其玻璃化转变温度和起始分解温度均提高 10℃以上,放热量减少约 50%。     

石墨/NR导热复合材料的研究

分别采用可膨胀石墨、粉碎后的可膨胀石墨和膨胀石墨制备石墨/NR导热复合材料,研究石墨品种和用量对复合材料性能的影响.结果表明,随着石墨用量的增大,填充可膨胀石墨、粉碎后的可膨胀石墨和膨胀石墨复合材料的物理性能均有不同程度下降,填充膨胀石墨复合材料的热导率增大,填充可膨胀石墨或粉碎后可膨胀石墨复合材料的热导率先增大后减小.当石墨用量相同时,填充膨胀石墨复合材料的热导率高于填充可膨胀石墨或粉碎后的可膨胀石墨复合材料.石墨/NR复合材料压缩疲劳温升与热导率的正相关性较好.     

基于DSP的逆变器数字控制技术

本文研究了一种基于DSP的逆变器控制系统的设计与实现方法。逆变器具有广泛的用途,其性能的优劣主要由其控制系统决定。采用一种基于TMS320F28335为控制器的逆变器控制系统,对其硬件电路和软件控制方法进行了分析和设计。所设计的控制系统能满足多种逆变器应用场合的需要。     

相似性维数在点云中的应用

3D点云配准、分割、识别等任务中都需要获取形状属性,传统的形状属性对尺度变化敏感且计算复杂,表达的几何意义简单。结合分形几何中相似性维数的概念,给出了一种可作为点云模型形状属性的维数定义。首先,求取模型中每个点的k邻域得到一个点集,计算其外接球半径;其次,计算由该点集组成的体积与面积信息,并通过缩放处理解决尺度敏感的问题;最后,利用相似性维数表达式计算点云模型中每个点的维数值,使用该值来表示点云模型的形状属性。实验结果表明,相似性维数具有表达形状的能力,并且能够清晰地表达模型的全局特征。     

变电站10 kV SVQC无功补偿与电压优化成套装置

本文对变电站10 kV SVQC无功补偿与电压优化成套装置的构成、工作原理和设计方法进行简要分析,从投资成本、经济效益方面与常规电容器无功补偿装置进行对比,验证了该装置的运行效果.     

复杂环境下硐室爆破振动控制的应用研究

根据宜昌铁路南站场平硐室爆破实践,总结了靠近居民区的条形药包硐室爆破振动控制的经验。通过测试数据分析,提出了分集药包段间起爆合理时差及相应接力网路图;分析了地形地质条件对振动衰减的影响,并根据房屋的性质和状况提出了不同的抗振性指标。实践证明爆破取得了成功,近距离的民房没有受到振动损坏,解决了复杂环境大规模石方快速爆破开挖问题。