随钻测量用MIMU信号处理

为提高随钻测量系统的姿态估计精度,克服传统算法对于非平稳信号处理的局限性,提出基于ARIMA模型的卡尔曼滤波算法。该算法采用时间序列分析方法,建立了随机漂移误差的ARIMA模型,根据实测数据的ACF和PACF,确定微机械陀螺仪模型的各个参数,利用卡尔曼滤波算法进行滤波处理。实验对模型的拟合残差均值与方差作了比较分析,通过卡尔曼滤波处理,ARIMA模型数据零偏减小了1个数量级,滤波方差相比传统AR模型减小了42%。所建立的ARIMA模型与传统时间序列方法建模相比,降低了模型预测误差,滤除MEMS陀螺仪随机漂移误差更为明显,模型对提高陀螺仪输出精度更为有效。     

基于模糊PID的掘进机截割变频调速系统优化

针对掘进机截割控制多采用人工换挡调节等问题,设计了一种基于模糊PID优化的截割电机变频调速控制系统。以DSP和FPGA为硬件平台,采用双闭环控制,通过模糊算法在线整定PID参数,优化截割电机在不同载荷条件下的运行状态。该系统具有较强的鲁棒性,可根据载荷变化动态调整截割电机运行,可提高掘进机的工作效率和稳定性。     

电厂主蒸汽系统疏水阀门内漏诊断及处理

发电机组电动主汽门前、后疏水系统的电动截止疏水总门阀体温度多年一直偏高,疑为阀门发生内漏,经更换阀门,阀体温度依旧偏高,对阀体进行解体发现阀门没有发生内漏,对疏水管路进行了试验,分析试验结果发现,阀体温度过高是由不合理的管阀布局引起的。并针对管阀布局提出了改进措施,为解决电厂阀门温度过高问题提供了参考。     

某人行天桥静载试验及分析

通过静载试验测试结构主要受力部位在荷载作用下的应变分布规律及相应变形情况,掌握结构现有工作状态,判断桥梁实际工作状况是否处于正常受力状态。     

燃气管道检测技术综述

探讨了弹性波法、漏磁通检测法、超声波检测法、涡流法、激光探测法、管道机器人等燃气管道检测方法以及管道检测软件。     

燃气管道的风险评估方法

论述了开展燃气管道风险评估的必要性，介绍了定性评估法、定量评估法、综合评估法等风险评估方法。阐明了我国进行燃气管道风险评估的困难和解决方法：     

纯电动汽车电池管理系统及SOC精确估计

基于阀控式密闭铅酸蓄电池,设计了一套纯电动汽车电池管理系统。依据Randles二阶等效电池模型,应用扩展卡尔曼滤波算法,对电池荷电状态(SOC)进行估计,并将估算结果与传统的安时积分和开路电压结合算法进行比较分析,经实验与仿真验证,此法对预测SOC值有较高的精确度和可靠性。     

磁化水提高混凝土强度的研究

通过对普通水和磁化水物理、化学性能的分析,论述了水经磁化后分子结构发生的改变,再通过大量的试验,对混凝土外观的仔细观察,直观地证实了磁化水混凝土结构优于普通水混凝土结构,从混凝土水化过程中对磁化水提高混凝土强度进行了研究。     

OFDM系统中基于内容感知的SVC视频流调度算法

针对多用户视频流在下行正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)系统中的资源调度问题,重点研究基于可伸缩视频编码(Scalable Video Coding,SvC)的视频流调度机制.SVC作为一种具有空间、时间和质量3个维度的可伸缩性视频编码方案,能够为视频流在无线环境中提供灵活的传输方式,因此,研究提出一种OFDM系统中基于内容感知的SVC视频流调度算法,充分考虑不同SVC视频流分组的优先级与延迟约束,并利用OFDM技术在无线资源(时域、频域及功率)分配上的灵活性对分组进行调度.最后,研究通过仿真实验,对比了基于内容感知的SVC视频流调度算法与传统算法的性能特性,仿真结果表明所提出的调度机制相对于传统算法最高有3.2dB的平均峰值信噪比(PSNR,Peak Signal to Noise Ratio)增益.