计及电网频率稳定的抽水蓄能电站控制策略研究

针对抽水蓄能电站参与系统频率调节问题,分别研究了定速与变速抽水蓄能电站对区域电网频率稳定的调节作用。对于定速抽水蓄能电站,分析了不同网架结构下定速抽水蓄能电站基于负荷频率调节效应的频率恢复结果;对于变速抽水蓄能电站,建立PSCAD平台下可变速抽水蓄能电站机组的数学模型,基于ω-f曲线自适应整定比例-积分-微分（PID）控制器环节参数,实时控制抽水蓄能机组电机转速调节系统频率。仿真分析表明,定速与变速抽水蓄能电站均能有效实现电力系统能量存储与时序转移,调节供需失衡进而保障系统频率稳定。     

FOM-EP型板簧淬火生产线的辅助机器人技术

针对某企业FOM-EP型板簧淬火生产线设计了一种板簧淬火辅助机器人,用于辅助BCY3-1800型板簧淬火机进行板簧淬火工序。由回转台机构、机械臂机构、夹具机构组成的机器人,借助加热炉前与机器人上的视觉传感器检测板簧出炉形态、淬火机工作状态与夹具加持状态,使其配合控制系统完成机器人自动夹取、搬运板簧,并实现机器人之间的信息交互。同时,根据现场采集到的板簧出炉时间间隔、板簧运输时间、板簧淬火时间等相关数据,利用列表法对上述数据进行分析处理,优化机器人与淬火机数量,降低企业生产成本,进一步推动车间自动化进程。     

复杂视角下企业财务危机问题的探讨

从"复杂适应系统"的角度来讨论企业财务危机,并试图以复杂适应系统来建立企业财务危机演化系统框架.通过对企业微观经济系统复杂性的描述、对适应函数影响因素的分析,初步建立了以企业为核心个体的动态微观经济系统,阐述了企业在动态的相互作用的过程中形成财务危机的原因和演化机制,为构建企业财务危机演化的SWARM模型提供了理论依据.     

软岩巷道的合理支护阻力

本文在分析岩石软化特性的基础上，分析软岩巷道应力场的演化，支护阻力的作用，并根据极限平衡条件分析了控制软岩巷道围岩变形的合理支护阻力以及支护阻力的影响因素。     

基于三维打印技术的纳米奥克托今与梯恩梯熔铸炸药制备及性能研究

为解决传统熔铸炸药缺陷多、密度低、力学性能差等问题,将三维(3D)打印技术应用到熔铸炸药的成型制备中。采用自主研发的熔铸炸药3D打印成型原理样机,通过筛选熔铸炸药配方、优化工艺参数,成功打印出含纳米奥克托今和梯恩梯的熔铸炸药药柱。对打印的药柱以及传统浇铸的药柱进行了微观结构、密度和均一性、抗压强度以及爆速等性能表征对比。结果表明：3D打印成型的药柱结构密实,密度为1.65 g/cm³,提高2.0%;抗压强度为5.56 MPa,提高273%;爆速为7 184 m/s,提高2.1%;综合性能明显优于传统浇铸成型的药柱。     

基于机器人的整经机筒子架自动换筒系统研发

针对纺织车间整经流程中筒子架换筒工序与运纱工序自动化程度低、劳动强度大的现状,提出了一种由换筒机器人与运纱机器人两个子系统组成的自动换筒系统。首先,阐述了自动换筒系统在整个纺织车间的工作流程。然后,以大“V”形循环式筒子架为例,利用数学建模的方法对机器人的行走路径进行分析,并对换筒系统的工位分布、工作流程及行走路径作出具体规划。同时,将大“V”形筒子架内侧均分为若干个换筒小区域,并为对应的换筒区域设置箱子存放区,便于换筒机器人与运纱机器人相互配合,实现筒子架自动换筒与纱筒自动搬运功能。最后,详细介绍了换筒机器人与运纱机器人的系统组成。换筒机器人由行走、换筒、换箱、检测4大部分组成,可完成自动换筒与换箱动作;运纱机器人子系统主要由行走、执行、检测3大部分组成,可实现自动搬运纱筒功能。该换筒系统有利于企业节约用人成本,提高生产效益。     

VC100-BU型自动调压装置的应用

主要介绍了ＶＣ１００－ＢＵ型自动调压装置的工作原理、应用和实际调试等情况,它是我省电力系统第一台投用于２２０ｋＶ变压器的新型自动调压装置,具有灵活、实用、便于调节等特点。     

已运营地铁车站加装屏蔽门工程实施经验

通过对广州地铁一号线黄沙试验站加装屏蔽门工程中涉及的施工管理、营运安全、施工配合和施工工艺等问题进行探讨总结,为下一批次各站的施工提供一些可行性建议,使改造工程在确保运营安全、保证工程质量、保证工期进度的情况下顺利开展。     

GTP调剖剂的研究与应用

利用油田水质处理后的废弃残渣开展了GTP调剖剂研究。通过室内实验确定了GTP调剖剂中主剂水处理残渣、悬浮剂潍坊纳土与胶结剂铬冻胶的配比。室内模拟和现场应用表明．该调剖剂堵塞性能好、抗冲刷能力强．能很好改善水井吸水剖面．是一种有效期长的高效调剖剂。     

二连油田油气集输系统发展方向研究

文章首先简要介绍了二连油田计量仪表的概况,提出了开展联合站、接转站自动化控制研究,通过建立各联合站、接转站集中监测平台,可以实现提高生产管理水平,加强事故预警能力,降低职工劳动强度目的。